“在自動駕駛水平上，我們的城市NOH還不是L4，要想達到L4級，我們未來還需要再演進。”4月19日，自動駕駛公司毫末智行在北京舉行HAOMO AI DAY，針對媒體訪問環節的最后一個提問，毫末智行CEO 顧維灝做出了如是回應。

NOH是毫末智行全棧自研的乘用車輔助駕駛系統，于2021年11月量產上市，近日將上市的城市NOH能夠根據導航提供的行駛路線，在城市環境中實現自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復雜路口通行、無保護左右轉等主要功能，同時也可以應對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環島、隧道、立交橋等復雜的城市交通場景。

目前這一系統已經在北京、保定等進行深度場景打磨。搭載毫末城市NOH系統的車輛也將會在近期正式量產落地，今年將有搭載這一系統的超過30款不同硬件平臺車型的落地。未來，毫末城市NOH功能落地的城市將會超過100個，全面覆蓋國內所有一二線城市。

在毫末智行董事長張凱看來，2022年將是自動駕駛行業發展最為關鍵的一年，競爭將正式進入下半場，主要戰場就是城市開放場景。按計劃，毫末智行全場景NOH也將在年內正式發布。

與此同時，毫末智行4月19日還正式發布了小魔駝2.0，單車售價12.88萬元，成為中國首款10萬元級末端物流自動配送車。在3月底以來的這輪疫情中奔赴上海，小魔駝配合分揀員、基層社區工作人員為市民運送物資，以緩解“最后1公里”的運力荒。小魔駝2.0配備了車規級硬件，擁有L4自動駕駛能力，覆蓋混行、擁堵等復雜交通場景，可支持城市開放道路中低速全路。

城市NOH和小魔駝2.0背后依托的毫末的數據智能體系MANA（中文名雪湖）以及小魔盒3.0平臺，MANA是毫末以海量數據為基礎的一整套數據處理工具，包含了算法模型、測試驗證系統、仿真模擬工具以及計算硬件，設計核心是降低成本、提高迭代速度。其已完成超過19萬小時的學習時長，虛擬駕齡已相當于人類司機2萬年。

小魔盒3.0平臺單板算力達360T，可有效支撐新一代AI視覺大模型的車載運算，是目前全球可量產的最高算力自動駕駛計算平臺，今年將正式投入量產，可滿足當前L3以及后續L4/L5等全場景自動駕駛功能的實現。

在19日的媒體訪談中，毫末智行管理層就上述產品和相關技術進行了分享。

以下為媒體訪問實錄，有刪改。

訪談嘉賓

毫末智行董事長，張凱

毫末智行CEO，顧維灝

毫末智行COO ，侯軍

毫末智行首席交付官（CIO）， 甄龍豹

在中國的城市表現，毫末智行不亞于特斯拉

問：毫末智行發展了兩年半時間，增長速度比較快。這是怎么做到的？

張凱：一方面是先天因素，另外一方面是后天努力。雖然毫末智行成立僅僅才兩年半時間，但是我們這些人大都是行業的老人，經過整個交付團隊連軸轉的努力，才能夠達到現在的狀況。現在我們比造車新勢力面臨的難度大很多，他們是單一的一款車型，我們還有整個跨平臺的東西，包括純油、純電都有，從小型車到中型車，再到中小型，所有的項目我們都有。感謝團隊不停地尋找降低成本，提升效率的方法，才取得了今天還算不錯的結果。

問：為什么堅定的布局MANA數據智能系統，從實際獲得的成果角度來看，這個系統對于毫末的幫助在哪里？

顧維灝：我們有一個“風車戰略”，數據智能是所有的核心，因為接下來的焦點就是數據智能的革命，無人駕駛也好，自動駕駛也好，跟汽車的結合都需要用更多的人工智能方法感知和認知他們做的工作。這些感知、認知的人工智能的方法除了模型開發以外，如果想取得好的效果，其實還是需要大量的數據，不斷迭代才能做好這件事情，所以我們才把數據智能不斷演進和迭代，我們去年年底發布了MANA。實際的影響其實也很大，包括今天的車道線、障礙物的識別，都取得了還不錯的成果。

問：今年是城市輔助駕駛的爆發年，特斯拉在國外推出城市輔助駕駛，毫末智行有NOH，蔚來汽車和小鵬汽車下半年也要推出城市輔助駕駛。跟他們相比， NOH處在什么樣的水平？有哪些優缺點？有哪些獨特的成本？

顧維灝：我們覺得特斯拉做得是相對比較好的。中國的城市和美國、歐洲的城市不太一樣，一個好的產品在城市里面會是什么樣的表現？有三個維度、三個指標衡量。一是這個環境混亂到什么樣的程度，比如是道路上有一臺車還是有10臺車？二是城市的路口很多，路口通過率如何；三是城市里面少變多、多變少的車道通過和完成情況。所以要研究城市的特點，來定義一個適合城市自動駕駛或者輔助駕駛的產品，要滿足上述三個最關鍵的產品指標。

在這三個產品指標下，毫末智行主要是跟特斯拉一起做對比測試。在中國的城市表現來看，毫末智行不亞于特斯拉。華為小鵬等還沒有量產，我們主要和量產的產品做對比評測，在技術路線上，我們相對更強調感知。

問：某種程度上NOH是不是就接近L4的水平了？

顧維灝：我覺得還不是，我們需要再演進一段時間。

問：毫末智行有一套感知系統，在感知定位方面發展得非常好。采用重感知的策略當中，問題和難點是什么？

顧維灝：我們的HPilot3.0系統里面還在使用高精地圖，使用高精地圖有不同的解決方法，我們也在考慮在其他更廣泛的范圍內保障用戶體驗，適當修正一下你的理解，我們現在用了高精地圖，同時也用了重感知。

問：毫末的城市版，在極端天氣或者突發狀況的情況下，是否都能夠順利完成？夜間和白天相比，難度在哪里？

甄龍豹：現在的智能駕駛系統，都是以輔助為主，是輔助自動駕駛或者輔助駕駛，不可能像人一樣能夠應對，或者人也無法應對所有的情況，會有系統局限。會有一些系統處理不了的狀況，比如極限近距離“加塞”，又或者突然間躥出來的小動物。我們的系統基于MANA的認知，會快速迭代，比如，起步的時候，如果右側是一輛大公交車，它沒有起步或者突然起步遮擋了視野。這個時候系統可以做到不再起步，試探去看相鄰到底有什么情況產生。這依據的是人類的駕駛經驗。

現在夜間的場景遠比白天更復雜，可能有有遠光燈、刺眼的紅綠燈甚至探照燈，加上夜晚路線的模糊程度和對比度以及不同的路面，都會有相應的難點，這也是我們推行MANA的基礎原因所在，要利用整套MANA的能力，快速把業界的問題解決掉。

問：毫末智行的NOH今年要擴展到30多個車型，配置上是統一還是有什么調整？比如激光雷達的數量和攝像頭的數量。

甄龍豹：毫末智行整套自動駕駛系統的復雜程度要比其他公司高。我們今年對應的車型都是長城旗下的車型，包括坦克、哈弗等不同的品牌，不同的品牌有配置之間的差異，這就是我們打造這個平臺的原因。因為只有這個平臺，才可以快速的支撐轉變。

現在毫末智行自研的全套仿真驗證流程，在全套的仿真工具鏈里面，可以實時實現數據的生成，傳感器內容的疊加。2000個小時的數據，在我們這里2到3個小時之內就可以分析完成。

問：前兩天體驗了NOH，各方面都不錯。唯一感覺剎車的體驗感不是特別好，跟人剎車的感覺不太一樣。想問下，在微控方面有沒有什么比較新的研發進展？

甄龍豹：這是一個正常的表現，系統在開發的時候有些地方我們是有措施的，不會一開始就收得那么小。我們要看的是系統層面的問題。如果一開始收得很小，可能前面的問題暴露不出來，比如這個問題是感知的問題、決策的問題還是預測的問題導致的？還是由于某一個傳感器的信號穩定性或者連續性有問題，導致后面的問題？所以你在體驗的時候產生的這個問題，其實我們自己試車的時候也是這樣的，這代表著我們知道了系統修正的方向，或者我們知道了系統的問題出在哪里。

關于下一代或者其他的微控算法，基于MANA的快速迭代和數據閉環以及用戶數據反饋，這個是有的，但進展還不方便透露。

12萬的小魔駝在特定區域多場景可落地

問：上海的疫情對毫末智行有沒有影響？今天我們也看到了毫末的開放狀態，目前NOH主要在長城的車型上，在長城之外有沒有更多的合作？

張凱：整個汽車產業，車規級的供應商最集中的地區是在上海和江浙地區，他們的疫情對于整個產業的影響是非常大的。對于我們的物流車來說，現在影響是有的，比如原材料漲價，但是也非常有限，因為我們處在市場的早期階段，加上之前的積累，需要的量不是很大。

今年電池價格漲得很厲害，正負極材料漲了70%甚至是100%，從整個源頭傳遞到上游，從上游傳遞到下游，成本增長了30%-50%。

侯軍：說到和其他主機廠（合作）的問題，包括國內和國際的也做了一些溝通，得到的反饋先是驚訝：你們怎么可以如此開放？你們還有什么？從我們的角度來說，我們是真正站在以客戶為中心的角度，或者是戰略解綁、戰略匹配、戰略合作。了解客戶的戰略、痛點，他們關心什么，需要什么？而不是你給他什么。有些客戶需要功能，有些客戶需要產品，有些客戶需要解決方案，有些客戶需要把人綁在自己手里。我們希望通過毫末智行的合作原則把我們的能力打開。我們應該不會做標準，也不會服務所有的主機廠，因為服務不過來，我們會選擇一些情投意合，能攜手同行的主機廠，助力他們成功、生存和發展。

問：疫情期間各家無人配送車都有亮相，對行業有什么影響？

侯軍：意外的疫情對整個自動駕駛，特別對于低速無人配送來說有一定的助力。但是從長期來看，整個末端需求的激增，人力成本的快速增加，包括末端物流配送人員的短缺，已經成為了一個問題。我們希望把低速無人物流車，從工廠到運力層、車輛層全部打開助力產業的發展，實際上開放就是合作。

問：“小魔駝”今天宣布12.8萬元的定價是怎么樣的考慮？從行業的角度來看，這種自動駕駛的末端物流車在北京、上海這樣大型城市大規模的落地應用，下一步還需要克服哪些困難？

侯軍：我們在2021年曾經給自己立了一個Flag（目標），預測三年或不超過五年，希望低速無人物流配送車的綜合成本控制在10萬元左右，才過了一年時間，我們價格已經下探到12.8萬元。關于使用的范圍，有三個詞可以概括：可行、可靠、可商用，可行是基本的控制能力、基本的算法，可靠是全天候、全運行，可商用是大規模商用成本、政策法規的支持。

不同的場景不一樣，像順義示范區、亦莊示范區等全國有很多這樣的區域，此外還有包括校園等特殊場景，末端物流配送車在這些區域會率先使用，星星之火，可以燎原，低速無人配送車在特定區域的開放、半開放、封閉場景我覺得是可以落地的。

問：毫末智行在中國的末端物流配送中有著怎樣的意義和地位？要實現怎樣的目標？

侯軍：目前我們在保定的工廠已經有兩期的產線了，可以支持的產能已經達到了1萬臺。我們的定位是全球低速無人配送車生態的助力者，希望能夠真正助力這個產業的發展，助力末端物流，甚至整個物流行業高效的運營，彌補運力、勞動力不足帶來的需要，這是我們的夢想。

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