9月19日，據韓國媒體報道，韓國國土交通部公布了“出行方式革新路線圖”。根據路線圖，到今年年底，韓國實現L3級自動駕駛 (有條件自動駕駛) 商用化，2025年起自動駕駛公交車將投入運行，2027年將完成L4級自動駕駛(高度自動駕駛)的商用安全標準和保險制度的制定，到2035年韓國市場推出的一半新車將為L4級車型。

韓國的這一路線圖分三步。首先是到今年年底，韓國要成為繼日本和德國后，在全球第三個實現L3級自動駕駛商業化的國家。到2025年，全自動公交車/穿梭巴士將開始投入運營，最終到2027年在部分區域提供商業化運營服務。

對于今年年底實現L3級自動駕駛商用化這一目標，此前韓國已經推出了相關標準和法規。早在2020年1月，韓國就發布L3級自動駕駛安全標準，成為全球首個為L3級自動駕駛制定安全標準并制定商用化標準的國家。根據韓國發布的標準，涉及的主要內容包括：L3級別自動駕駛汽車的自動車道保持，汽車行駛過程中針對在突發情況下駕駛員的狀態監控，以及未及時做出人工反應時自動減速、啟動緊急警告信號，消減危險等輔助功能等。

而對于L3級自動駕駛汽車最高時速限制為每小時100公里，且要求駕駛員應當隨時有接管自動駕駛汽車的條件，在保障駕駛員安全方面做得比較足：1、在行駛過程中如面對高速公路出口、前方修路等應急情況，應當在15秒前開始提示駕駛員，由其手動接管車輛；2、只有在駕駛員的臀部落在車座時，才能啟動自動駕駛系統；3、首次搭載于待售汽車的技術，經過半年的寬限期，搭載該技術的汽車即可申請相關認證，在滿足安全標準及細則背景下，可以向市場出售。

在事故責任認定方面，2019年4月，韓國出臺《汽車事故賠償法》（修訂案），指出若涉及L3級自動駕駛汽車的事故，主要責任人是駕駛者本人，如果自動駕駛汽車有缺陷，車企負連帶責任。今年4月，韓國眾議院交通委員會議員擬出臺法案，修改《汽車事故賠償法》，明確涉及L3自動駕駛汽車的事故責任。法案草案顯示，凡是購買自動駕駛汽車的車主必須購買一份汽車保險，在發生事故時，首先由保險公司為車主賠償受害者。然后，將檢查自動駕駛汽車是否有缺陷，以確定是否汽車制造商該為此事故負責。

在L3級自動駕駛車輛方面，去年3月，本田發售了世界上首款獲得L3級別自動駕駛認證的汽車Legend（里程）Hybrid EX，在日本售價為1100萬日元，約合65.82萬元人民幣，前期限量100臺，且僅供租賃，2023年第二季度開始量產。而現代汽車旗下的高端品牌捷尼賽思G90，也將于今年第四季度在韓國推出支持L3級自動駕駛的車型。

據報道，韓政府還將改革各類監管措施、構建基礎設施。

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