2月26日，復睿智行官方宣布其于近日獲數(shù)億元Pre-A輪融資。該輪融資由浙商創(chuàng)投領投，新航城基金、中山創(chuàng)投、平湖鑫翼創(chuàng)投、跨山問海實業(yè)投資、浙股集團坤鑫投資及橋新資本共同參與，畢馬威擔任首席財務顧問。

據(jù)介紹，該輪融資資金將主要用于感知融合方案的持續(xù)迭代和生產(chǎn)能力的進一步建設。

成立于2021年9月的復睿智行，是復星智能出行產(chǎn)業(yè)中的核心企業(yè)，其專注于智能駕駛技術(shù)的自主研發(fā)及落地，包括高算力硬件平臺、關(guān)鍵感知傳感器如4D毫米波雷達及融合感知技術(shù)等。

圖片來源：復睿智行

復睿智行的這次融資是4D毫米波雷達賽道風起的一角縮影。

4D毫米波雷達賽道持續(xù)升溫

自動駕駛系統(tǒng)模擬人類駕駛員的感知能力來獲取外界信息，是整個自動駕駛過程的第一步和基礎。

隨著國內(nèi)汽車市場加速向智能化轉(zhuǎn)型，自動駕駛行業(yè)已進入L2+時代。為了確保對周圍環(huán)境的準確獲取，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等在內(nèi)的多種傳感器輪番上陣，這些設備各有特點，能夠在不同的距離和條件下工作，提供全面的環(huán)境信息。

浙商創(chuàng)投投資二部總經(jīng)理章哲宇認為，充分的感知構(gòu)建、更全面的感知范圍覆蓋是實現(xiàn)高階自動駕駛的保障，而多傳感器融合感知、核心傳感部件國產(chǎn)化是國內(nèi)自動駕駛領域公認的發(fā)展趨勢。

自動駕駛產(chǎn)業(yè)各方對于使用怎樣的傳感器、用何種感知方案爭論不休。

“相較于光學類傳感器，毫米波雷達具備獨特的全天候、全目標感知能力，特別是在弱光線場景下的穩(wěn)定表現(xiàn)，使得該技術(shù)在感知層具備極大的發(fā)揮空間。”新航城基金資深投資副總裁吳緒同指出。

與傳統(tǒng)毫米波雷達相比，4D成像雷達的感知能力更有進一步的提升，其在水平和俯仰方向上的分辨率得到了極大提高。理想情況下，4D成像雷達可以用很高的分辨率去探測物體的距離、速度、水平角度和高度，并通過點云對環(huán)境和目標的輪廓進行描述并分類，從而滿足L2+及更高級別自動駕駛系統(tǒng)的需求。

更重要的是，在成本方面，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，4D成像雷達的成本僅為激光雷達的10%-20%。根據(jù)Yole的數(shù)據(jù)，4D成像雷達的目標成本價是降至100美元左右。

在激光雷達成本過高、攝像頭無法實現(xiàn)全天候工作的局限下，市場長期尋求性能與成本更加平衡的解決方案，4D成像雷達迎來發(fā)展良機，其與激光雷達的競合關(guān)系，也成為當下自動駕駛行業(yè)的熱點話題之一。業(yè)界不乏觀點認為，4D成像雷達具備替代短距激光雷達的潛質(zhì)。

復睿智行方面表示，其通過全自研的4D毫米波雷達加攝像頭即可全面替代激光雷達的探測效果，并大幅降低了融合方案對于高性能計算能力的需求。

圖片來源：復睿智行

眼下，包括國際Tier 1、跨界科技巨頭以及初創(chuàng)公司在內(nèi)的各類企業(yè)進入4D毫米波雷達市場。

去年，博世宣布放棄開發(fā)自動駕駛激光雷達，資源將傾斜于其他雷達的研發(fā)，包括4D毫米波雷達。但博世并未否認激光雷達的重要性，只是放棄自研而已。

很大程度上，4D毫米波雷達和激光雷達并不是非此即彼的關(guān)系。不同傳感器將發(fā)揮不同的優(yōu)勢，在未來的市場中，各個傳感器或仍舊是互補的關(guān)系，將在更高層面推動自動駕駛的發(fā)展。

好似激光雷達和純視覺爭了這么久，也不妨礙禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等激光雷達企業(yè)上市敲鐘，去年，禾賽科技CEO及創(chuàng)始人李一帆還作為個人股東參與了4D成像雷達初創(chuàng)公司傲圖科技的種子輪融資。

目前，4D毫米波雷達上車剛剛起步，不過已顯露持續(xù)升溫的態(tài)勢。

搭載量增加，競爭格局發(fā)生轉(zhuǎn)變

復睿智行指出，全面升級的4D毫米波雷達加上創(chuàng)新性的前融合算法，既確保了感知性能的優(yōu)越和安全性，又解決了傳統(tǒng)堆料思路帶來的高成本，已逐步成為中高階自動駕駛的必選方案。

過去數(shù)年，4D成像雷達已高調(diào)開啟前裝上車之路。此前，特斯拉HW 4.0平臺將應用4D毫米波雷達的消息吵得沸沸揚揚。上汽飛凡R7、長安深藍SL03、路特斯Eletre等車型已搭載4D成像雷達量產(chǎn)上市。

上車路起，國內(nèi)4D成像雷達市場競爭愈發(fā)激烈。

此前，4D成像雷達領域的參與者大多數(shù)是國外廠商，以色列公司Arbe在2019年推出車載4D毫米波雷達Phoenix；2021年，大陸集團聯(lián)合賽靈思發(fā)布全球首個可量產(chǎn)的4D成像雷達ARS540，隨后，博世、安波福、采埃孚等國外Tier1巨頭紛紛入場。飛凡R7使用的就是采埃孚Premium 4D成像雷達。

最近幾年，國內(nèi)入局者逐漸增多，森思泰克、華域汽車、納瓦電子、福瑞泰克、行易道、復睿智行等20幾家公司在4D毫米波雷達方向已有所布局。

在剛過去的2023年里，有多家4D毫米波雷達廠商拿下了車企項目定點，有部分企業(yè)進入前裝量產(chǎn)陣營。諸如森思泰克的4D成像雷達STA77-6搭載理想L7量產(chǎn)上市，福瑞泰克4D成像雷達也隨著路特斯Eletre上市步入規(guī)模出貨階段。另外，縱目科技的4D毫米波成像雷達也成功“搭車”問界M5。

1月底，復睿智行也宣布已獲得頭部主機廠智能駕駛項目定點，將為其交付4D毫米波前向雷達硬件產(chǎn)品及相應的算法開發(fā)。項目量產(chǎn)周期為5年，累計出貨量預計將達數(shù)十萬級，預計于2024年下旬完成首個車型的量產(chǎn)交付上車。

上車項目增多的同時，賽道相關(guān)融資也在增加。據(jù)不完全統(tǒng)計，2023年國內(nèi)有將近10家毫米波雷達企業(yè)完成融資，包括木牛科技、賽恩領動、傲圖科技等獲得融資共計超過了10億元。

復睿智行的此輪融資算是4D毫米波雷達賽道熱度的延續(xù)證明。復睿智行總裁兼CTO周軼表示：“在當前的環(huán)境下，復睿智行能夠完成本輪融資，充分表現(xiàn)了市場對于感知融合賽道前景的認可，更體現(xiàn)了投資人朋友對于我們團隊實力和商業(yè)潛力的信心。”

本土企業(yè)依賴于更完善的供應鏈和更“肥沃”的智能汽車生態(tài)，有望在4D毫米波雷達領域彎道超車，并獲得更多資本青睞。隨著4D成像雷達的逐漸上車，車載毫米波雷達或?qū)⒂瓉硪粋€新的時代，也將助力智能駕駛技術(shù)的持續(xù)發(fā)展。

關(guān)于《Seeds 發(fā)現(xiàn)》：

蓋世汽車《Seeds 發(fā)現(xiàn)》欄目，旨在打造一個鏈接初創(chuàng)企業(yè)、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)合作伙伴以及投資機構(gòu)、地方政府的服務平臺，為產(chǎn)業(yè)鏈上下游深度賦能。該欄目自啟動以來，一直致力于發(fā)掘智能電動汽車變革大潮中對行業(yè)具有重要啟發(fā)和引領作用的好公司、好技術(shù)、好的商業(yè)模式，推動汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新力量的成長。

據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計，經(jīng)《Seeds 發(fā)現(xiàn)》欄目報道過的初創(chuàng)公司，幾乎所有都已經(jīng)成功對接了產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)資源。未來，隨著智能化和電氣化的快速發(fā)展，賦予汽車無限想象的同時，不斷重塑汽車產(chǎn)業(yè)鏈，《Seeds 發(fā)現(xiàn)》欄目將繼續(xù)聚焦“風口”賽道，持續(xù)為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新力量賦能。

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