蓋世汽車訊 大多數(shù)機(jī)器人沒有手掌，使其能像人類一樣抓握是一項持續(xù)性研究。據(jù)外媒報道，麻省理工學(xué)院（MIT）計算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗室（CSAIL）開發(fā)出新的機(jī)械手設(shè)計，重新考慮經(jīng)常被忽視的手掌。新設(shè)計使用先進(jìn)的傳感器來實(shí)現(xiàn)高度敏感的觸覺，從而幫助“肢體”更細(xì)致、更精確地處理物體。
（圖片來源：麻省理工學(xué)院）
從人類雙手柔軟、可變形的本質(zhì)特性中汲取靈感，GelPalm在手掌中嵌入了基于凝膠的靈活傳感器。該傳感器使用特殊的彩色照明技術(shù)，利用紅色、綠色和藍(lán)色LED來照亮物體，并使用攝像頭來收集反光。這種混合體可以生成詳細(xì)的3D表面模型，以實(shí)現(xiàn)精確的機(jī)器人交互。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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