蓋世汽車訊 據外媒報道，卡內基梅隆大學機器人力學實驗室（Carnegie Mellon University's Robomechanics Lab）的研究人員發明了一種四足仿生機器人，具有和其他機器人不同的攀爬能力。它利用一種獨特的機制，能夠附著在粗糙的垂直表面上，這種機制非常有效，同時相對簡單。
（圖片來源：卡內基梅隆大學）
一些實驗機器人可以利用基于吸力的抓取系統來爬上光滑的表面。但是，這類技術不適用于巖石等無法形成密封的粗糙表面。另一種選擇是使用所謂的微棘抓手（microspine grippers），其中包含一系列微小的尖鉤，可以鉤住被攀爬表面的小角落和裂縫。當該抓手被抬起以進行下一步驟時，鉤會從表面釋放。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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