蓋世汽車訊 有一天，人們可能希望自己的家用機器人把一大堆臟衣服搬到樓下，并把它們放進地下室最左邊角落的洗衣機。機器人需要將指令與它的視覺觀察結合起來，以確定它應該采取什么步驟來完成這項任務。
（圖片來源：arXiv）
對于人工智能本體（AI agent）來說，這說起來容易做起來難。當前方法通常使用多個人工創建的機器學習模型來處理各部分任務，基于大量的人力和專業知識而構建。這些方法通過視覺表征（visual representation）來直接做出導航決策，需要大量的視覺數據來進行訓練，而這些數據通常很難獲得。
據外媒報道，為了克服這些挑戰，麻省理工學院（MIT）和MIT-IBM Watson AI實驗室的研究人員設計了一種導航方法，將視覺表征轉換為語言片段，然后將其輸入大語言模型中，該模型可以實現多步導航任務中的所有部分。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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