蓋世汽車訊 雖然機器人專家在過去幾十年中推出了越來越復雜的系統，但教會這些系統成功可靠地處理新任務往往具有挑戰性。這種訓練的一部分需要將高維數據（例如機載RGB攝像頭收集的圖像）映射到面向目標的機器人動作。
圖片來源：arXiv預印本服務器
據外媒報道，倫敦帝國理工學院（Imperial College London）和及其戴森機器人學習實驗室（Dyson Robot Learning Lab）的研究人員最近推出渲染和漫反射（Render and Diffuse，R&D）技術，這是一種使用機器人系統的虛擬3D渲染將低級機器人動作和RBG圖像統一起來的方法。相關論文發表在arXiv預印本服務器上，并表示最終可以促進教授機器人新技能的過程，減少許多現有方法所需的大量人工演示。
“我們最近研究目標是讓人類能夠有效地向機器人傳授新技能，而無需進行大量演示，”倫敦帝國理工學院博士生兼主要作者Vitalis Vosylius說道?！艾F有技術是數據密集型的，難以進行空間泛化，當物體的位置與演示不同時，它們的表現很差。這是因為當數據有限時，從RGB圖像中預測精確的動作作為數字序列是極具挑戰性的。”
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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