市場

研究人員開發(fā)出新框架通過在線演示視頻學習來增強和簡化機器人算法的訓練

蓋世汽車 2024-07-23 09:35

蓋世汽車訊要在現(xiàn)實世界中成功部署，機器人需具備完成從家務到工業(yè)流程等各種日常任務的能力，其中包括操作織物，例如折疊衣服放進衣柜，或者幫助行動不便的老年人在社交活動前系好領帶。

迄今為止，要開發(fā)出能夠高效完成這些任務的機器人相當具有挑戰(zhàn)性。許多用于訓練機器人完成織物操作任務的方法都依賴于模仿學習，這是一種利用人類完成相關任務的視頻、動作捕捉片段和其它數(shù)據來訓練機器人控制的技術。

雖然其中一些技術取得了不錯的結果，但要想更進一步，它們通常需要大量的人類演示數(shù)據。這些數(shù)據可能昂貴且難以收集，而現(xiàn)有的開源數(shù)據集的數(shù)據并不總是像用于訓練其它計算技術（如計算機視覺或生成性人工智能模型）的數(shù)據一樣多。

據外媒報道，新加坡國立大學（National University of Singapore）、上海交通大學（Shanghai Jiao Tong University）和南京大學（Nanjing University）的研究人員最近開發(fā)出新方法，可以通過人類演示來增強和簡化機器人算法的訓練。研究人員在arXiv平臺預發(fā)表的一篇論文中概述了這一方法，即讓機器人利用每天發(fā)布在互聯(lián)網上的海量視頻作為日常任務的人類演示。