蓋世汽車訊 模仿蜥蜴爬行的機器人能為人類和其它動物不同運動的進化和優勢提供新的見解嗎？據外媒報道，陽光海岸大學（University of the Sunshine Coast）Christofer Clemente博士在期刊《npj Robotics》上發表了一項新國際跨學科研究，揭示最佳運動所需的條件。
Clemente博士專攻于現存和已滅絕動物的生物力學研究，他表示：“這些發現可能有助于我們制造出更快、更有效的足式機器人。有朝一日，這可能對于在搜救任務中翻越障礙物尋找幸存者至關重要。”
Clemente博士表示：“受蜥蜴啟發，我們的研究團隊開發出能夠水平奔跑和攀爬的蜥蜴機器人，并在蜥蜴運動的基礎上結合了生物學、機器人學和數學，以確定用腿運動更好還是用脊椎移動更好。我們發現，如果機器人要快速移動，應該主要使用腿，而盡可能少地移動脊椎。但稍微使用脊椎有助于減少能量消耗。我們還發現，過度移動四肢或脊椎往往會降低攀爬時的穩定性，這意味著機器人更有可能從墻上掉下來。”
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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