蓋世汽車訊 據外媒報道，紐約大學（NYU）坦登工程學院（Tandon School of Engineering）的研究人員與自動駕駛汽車公司May Mobility合作推出MARS（MultiAgent、multitraveSal和multimodal，即多智能體、多行程和多模式）數據集，為研究人員提供大量以前無法獲得的真實世界駕駛數據，有望加速自動駕駛汽車（AV）技術的發展。MARS數據集現已公開發布。
圖片來源：May Mobility
Chen Feng是紐約大學坦登工程學院的助理教授，研究自動駕駛汽車和移動機器人的計算機視覺，同時也是該項目的首席研究員。他表示：“自動駕駛汽車研究的數據集通常來自單輛車一次性通過某個地點的數據。MARS則能夠捕捉多輛自動駕駛汽車在固定路線上行駛數百次的真實交互，包括在不同條件下重復通過相同地點。”
該數據集由Chen Feng的土木工程自動化與智能實驗室（（AI4CE））和May Mobility公司的工程師共同設計，使用May Mobility的四輛豐田賽那（Sienna Autono MaaS）自動駕駛車隊收集數據，這支車隊在美國某城市20公里的區域內運行，包括住宅區、商業區和大學區。
May Mobility的FleetAPI訂閱服務允許訪問其車輛的實時和歷史數據。這為紐約大學坦登工程學院等數據合作伙伴提供了訪問真實世界信息的途徑，包括傳感器數據（激光雷達、攝像頭）、GPS/IMU和車輛狀態等。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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