為了進一步實現兩個藍牙兼容設備間的安全性與測距精確度，藍牙技術聯盟正致力于探索并開發一種超越傳統藍牙RSSI和AOA/AOD定位技術的全新位置服務方案——信道探測定位（Channel Sounding,簡稱CS）。

作為一種高精度定位服務的新技術，CS技術具有高精度、抗干擾能力強、安全性高和成本效益等顯著優點。隨著藍牙技術聯盟的深入研究與標準化進程的推進，有觀點認為“CS技術有望在未來幾年實現廣泛應用，為汽車數字鑰匙、智能家居、物聯網設備等領域帶來更加安全、便捷、高效的連接體驗。”

聚焦到近年聲量漸高的汽車數字鑰匙發展，藍牙CS技術是否適用于數字鑰匙場景？CS技術當前應用效果如何？CS技術距離商用還有多遠？在蓋世汽車主辦的“2024汽車數字鑰匙技術論壇”上，無錫領跑微電子市場總監李強聚焦上述話題進行了逐一解答。

從理論到實踐，CS技術是否適用數字鑰匙場景

在討論藍牙CS技術是否適用于數字鑰匙場景之前，不妨來思考下另一個問題——什么樣的技術能夠被市場快速接受？李強認為，可以從以下四個方面進行考量：

第一，生態完善，參與者眾多。這是一個技術能被市場快速接受的基礎。

第二，高性價比。

第三，要增強客戶的體驗感。

第四，要提升整體效率。這一點或許消費者感受不到，但站在生產制造廠商的角度，其生產、制造、測試的流程中可節省掉不必要的時間成本，也是一種革新。

借助上述四個技術標準，再來回答“CS技術是否適用數字鑰匙場景”？

首先，CS技術生態繼承了藍牙技術生態的廣泛普及優勢。據不完全統計，全球每年銷售的藍牙芯片約有40億顆，生態環境很成熟。

其次，用CS技術來做數字鑰匙，其性價比很高。相較于傳統的藍牙數字鑰匙解決方案，CS技術不僅沒有增加成本，還在其基礎上引入了先進的相位測量與信號處理機制，有效克服了環境干擾與信號衰減對測距精度的影響。

第三，從體驗感而言，CS技術無需繁復的手機適配、位置標定操作，整體解決方案的格調有所提升。

理論上來講，只要滿足兩點要素及以上的技術，就能夠很快被市場接受。但李強強調：“技術的適用性必須結合場景，脫離業務場景的新技術就是無源之水。”

從數字鑰匙業務場景需求來看，其核心需求包括五個層面：

第一，穩定的距離信息。

第二，廣泛的環境適用性。車會停在不同的場景下，包括露天場景、地庫場景、遮擋情況等。

第三，不依賴獨立鑰匙。

第四，完善的系統安全性。藍牙RSSI定位方式容易受到中繼攻擊，存在安全弊端。

第五，性價比是永恒話題，CS技術能將數字鑰匙的性價比提升到很極致的程度。

李強表示，“CS技術是否適用數字鑰匙場景，可以結合上述具體的場景核心需求來做判斷”。

首先相較于RSSI技術，CS技術通過精確捕捉并解析信號在不同信道上的相位差異，能夠以前所未有的細致度描繪出藍牙設備間的相對位置，定位精度可達到0.5米。

其次相較于之前大量的標定工作，CS技術在實車應用中可以不經過任何標定。同時CS技術可以提供PBR（Phase Based Ranging）和RTT（Round-Trip Time）兩種測距方式，解決安全問題。

因此，綜合來看，CS技術能夠適用于數字鑰匙業務場景。

領跑微電子在CS技術上的應用實踐

創立至今，領跑微電子始終堅持“車域內的通信”的核心定位，專注于車內連接力的提升。因此，其很早就對Channel Sounding技術進行了跟蹤，并于2023年底，推出了L651M/S芯片。在長期的技術跟蹤、演進以及芯片研發的過程中，積累了CS技術的應用經驗，可提供開發板、節點參考板、鑰匙參考板的完整資料（包含指標數據）。

領跑微電子參考設計 | 圖源：領跑微電子

如何測量CS技術的應用效果？李強從“實際測試環境”出發，系統展示了“RSSI多點測試”和“CS單點測試”的呈現效果。

在實際測試環境下，無論是露天場景還是地下車庫，領跑微電子設計的路線都涵蓋了蛇形線路、環繞線路、基本線路等，以及與鑰匙狀態、鑰匙位置的交叉組合。結合數字鑰匙常見的死角、誤啟動、信號屏蔽等問題進行交叉對比，做模擬測試。

李強坦言：“目前，領跑微電子在CS技術的實踐中處于行業領先位置，我們對比的對象主要是此前設計的藍牙RSSI‘1+3’節點方案與CS單節點方案。”

實際測試環境 | 圖源：領跑微電子

RSSI多點方案，包括“1個主節點+3個錨點”——2個在B柱，1個在扶手箱，1個在后備箱。RSSI技術的前提是使用多錨點，其次在安裝過程中要進行提前校準，以確定開鎖距離。

RSSI多點測試情況 | 圖源：領跑微電子

CS單點方案只需要確定一個節點安裝位置，不需要任何校準工作，可以完全憑借CS自主測距來設定開鎖距離。圍繞車輛使用的多種場景，領跑微電子的CS單點測試方案分別進行了測試。例如在雨天，空氣濕度較大、地面積水對于信號反射造成的影響等；以及在商場車庫場景下，對手持、步行、慢跑等情況均進行了呈現。

CS單點測試 |圖源：領跑微電子

李強稱：“經過我們的不懈努力，CS單點測試能達到與RSSI多錨點測試一致的水平。”另外，李強提到，CS技術也有多錨點方案。相較于單錨點方案，CS多錨點能提高定位精度，同時可以有效解決遮擋問題。

“在今天匯報之前，可能行業中大部分人會認為CS技術距離商用還有一段路要走。”李強表示，“但其實CS技術的商用落地已經很近了。”

CS技術距離商用還有多遠

現在，CS單節點方案已經可以商用，并且可以達到與RSSI多錨點方案的一致要求。而CS多錨點方案的商用落地，還存在需要優化的點：

首先，CS多錨點方案是串行的，需要一個點一個點來做。目前“主節點+三錨點”的方案大概有500毫秒的延遲，其中CS的計算延時為35毫秒，剩余時間主要用于傳輸大量數據，其中還有大量冗余工作可以優化。李強表示，“我們希可以將CS多節點方案優化至200毫秒左右。從而滿足多錨點的商用落地。”

其次，目前手機中多使用高通、華為的芯片，在手機設計上并不會遵循數字鑰匙的場景需要，這就需要仰仗ICCE、CCC等行業標準組織的支撐。同時需要注意的是，數字鑰匙為雙天線設計，若手機采用單天線，還需要進行算法優化。

CS方案組合 | 圖源：領跑微電子

關于CS技術的發展，李強認為其呈現出以下趨勢：

首先無論是從性價比、適用性來看，還是從客戶體驗感進行對比。未來，藍牙RSSI定位技術都將逐漸被CS技術替代。

其次藍牙單點、多點技術持續并存。李強表示，對于有方位需求，但無需精確到厘米級的場景，使用多藍牙節點能夠提供多角度的信息、更精確的位置；對于無方位需求，僅需判斷距離的場景，使用單點藍牙CS方案提供極致性價比。

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