蓋世汽車訊 致力于研究ChatGPT等大型人工智能（AI）模型的研究人員會(huì)利用大量的互聯(lián)網(wǎng)文本、圖片和視頻來訓(xùn)練系統(tǒng)。但是訓(xùn)練物理機(jī)器的機(jī)器人專家卻面臨了阻礙，即機(jī)器人數(shù)據(jù)很昂貴，而且沒有大量機(jī)器人在世界各地游蕩，因此很難輕易獲取足夠的數(shù)據(jù)，以便讓機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境（如家中）中表現(xiàn)出色。

有些研究人員轉(zhuǎn)而采用仿真技術(shù)來訓(xùn)練機(jī)器人，然而即使采用此種方法，通常也需要一位平面設(shè)計(jì)師或工程師，既費(fèi)力又昂貴。

據(jù)外媒報(bào)道，美國華盛頓大學(xué)（University of Washington）研究人員進(jìn)行了兩項(xiàng)新研究，介紹了AI系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用視頻或圖片來創(chuàng)建仿真環(huán)境，以訓(xùn)練機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，有望顯著降低訓(xùn)練機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中工作的成本。

廚房仿真環(huán)境（圖片來源：華盛頓大學(xué)）

在第一項(xiàng)研究中，用戶使用智能手機(jī)快速掃描空間以記錄其幾何結(jié)構(gòu)。然后RialTo系統(tǒng)可以打造該空間的“數(shù)字孿生”仿真環(huán)境，用戶在其中可以輸入不同事物的運(yùn)行方式（如打開抽屜）。隨后，機(jī)器人可以在仿真環(huán)境中以略有不同的動(dòng)作重復(fù)這些動(dòng)作，以高效地學(xué)會(huì)此類動(dòng)作。在第二項(xiàng)研究中，該團(tuán)隊(duì)打造了一個(gè)名為URDFormer的系統(tǒng)，其可以從互聯(lián)網(wǎng)上獲取真實(shí)環(huán)境的圖片，并迅速創(chuàng)建出機(jī)器人可以在其中進(jìn)行訓(xùn)練的逼真仿真環(huán)境。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁 >