蓋世汽車訊 據外媒報道，東京大學（the University of Tokyo）JSK實驗室的研究團隊成功開發了兩個肌肉電機，并將其整合到一個單一模塊內，通過共享部件實現了空間效率的最大化。該模塊同時扮演了骨骼結構的角色。此外，該團隊采用了小型電機，并研發了一種方法，可通過該骨骼結構有效地散發電機產生的熱量。
機器人前臂（圖片來源：東京大學JSK實驗室）
據研究人員所說，此類方法促成他們研發了一種帶有橈尺關節的機器人前臂，而且其模仿了人類手臂的比例、重量、肌肉分布和關節功能。該機器人前臂完成了焊接、翻閱書籍以及揮羽毛球拍等任務，展示了該機器人能夠使用橈尺結構執行進行熟練且類似人類的動作。
微型肌肉模塊
近年來，人形機器人得到了蓬勃發展，如本田研發的ASIMO機器人，擁有兩條手臂和兩條腿，可以模仿人類的動作。
目前，研究人員的研究范圍已經擴展到肌腱驅動的肌肉骨骼人形機器人，可以復制人體的比例、關節結構、驅動系統、肌肉分布以分析和實現與人類類似的動作。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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