蓋世汽車訊 作為“工業之眼”，3D測量技術可為高端精密制造提供全面、準確且可靠的3D信息。結構光投影等光學測量方法已被廣泛應用于工業檢測、智能裝配、先進制造和材料分揀等各個領域。然而，這些方法均基于三角測量原理，依賴于“點對點”成像的傳統幾何光學概念。因此，它們通常局限于具有直接照明條件的應用場景。
隨著制造工藝的發展和智能應用場景的增多，測量任務的需求也從簡單環境下的靜態3D測量轉變為復雜混合環境下的高精度動態測量。例如，在工業檢測和智能裝配中，常常涉及各種反射類型表面的測量，例如金屬表面或鏡面反射會造成多路徑間接照明，以及玉石、冰、皮膚和蠟等混合表面中的次表面散射會造成亞表面散射間接照明。
此外，先進制造和材料分揀也需要通過復雜的傳輸介質進行動態3D測量。例如金屬增材3D打印中透過粉塵進行成形狀態實時監測會面臨體散射間接照明，而材料分揀中對半透明表面內物體進行快速識別和分類會面臨多路徑直接/間接照明（如圖1所示）。這些復雜照明條件統稱為全局照明。
圖1，圖片來源：四川大學
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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