在汽車智能和自動駕駛的發展過程中,高精定位技術已然成為不可或缺的關鍵技術支撐。根據蓋世汽車研究院《高精度地圖與定位產業報告》顯示, 2024年1-10月,乘用車高精定位標配搭載量已突破130萬套,較2023年同期增長168.5%,市場滲透率從3.0%躍升至7.5%,展現出強勁增長勢頭。
圖源:蓋世汽車研究院《高精度地圖與定位產業報告》
高精定位技術能夠提供厘米級乃至更高精度的坐標定位,可以大幅縮小傳統導航定位誤差,為智能駕駛筑牢行車安全與精準操控的堅實防線。當前,該技術與 5G、物聯網、衛星導航等新一代信息技術的加速融合,極大提升了高精定位室內外場景的定位能力,其實用性與應用廣度得到顯著拓展。
與此同時,多傳感器融合技術成為高精定位市場主流。通過集成衛星導航系統、慣性導航系統、激光雷達、攝像頭等多種傳感器,提高定位的穩定性和魯棒性,以應對復雜的道路和環境條件。
為匹配多樣化駕駛場景對定位精度和可靠性的需求,行業內企業通過軟硬件一體化技術升級和實踐,融合前沿技術,打造出更有競爭力的解決方案。在蓋世汽車第六屆金輯獎·最佳技術實踐應用獎中,眾多企業作為高精定位方案優秀代表,為行業發展樹立了標桿,引領著車載高精定位技術不斷邁向新高度。
其中,中移上研院推出中國移動5G+北斗高精度定位智能駕駛產品方案。在產品特色上,該方案創建了北斗/GNSS/INS觀測信息融合的高精度定位理論與方法,奠定了車載定位多 源信息融合“高連續高可用”定位理論基礎;突破了北斗/GNSS/INS異構信息約束自適應高精度定位關鍵技術,實現了城市復雜、多場景“高精度高可靠”無縫導航定位;攻克了移動通訊技術與A-GNSS系統深度融合關鍵技術,研制了場景適應的“安全、可靠、快速”的加速定位;研制了全球規模最大的北斗/GNSS高精度定位網,精密定位服務和產品實現產業化、規模化應用。
服務方面,其基站廣而密,已建成全球覆蓋規模和密度最大的北斗高精度地基增強網絡,復用現有基站,降低成本。提供電信級運維,7×24 客服電話服務。保障信息安全,按需提供移動通信專網。業務模式多樣,能提供通導一體化解決方案。借助高精度定位平臺處理、融合定位算法,同時結合車速、檔位信息,實時輸出厘米級的高精度位置、速度、姿態等數據,支持上層智能駕駛系統完成車輛的感知、決策和規劃。還能在信號缺失時,通過多傳感器配合填補空缺。
華盛艾思科TPS8201是一款集成高精度組合導航定位系統與T-BOX功能的創新產品,為汽車行業提供了高性價比解決方案。該產品內置戰術級6軸MEMS慣性測量單元和支持RTK的高精度衛星定位模塊,可在嚴苛環境中實時提供厘米級的精準定位、航姿和速度信息,同時提供加速度和角速度數據,為高速NOA和城市NOA等自動駕駛場景提供有力支持。產品采用獨特的IMU陣列標定技術、擴展卡爾曼濾波算法以及時間同步策略,實現多源傳感數據融合的精準性和時效性,并支持4G/5G聯網、遠程車控、遠程升級、eCall緊急救援等T-BOX功能。
華盛艾思科 TPS8201
TPS8201適用于乘用車、Robotaxi、Robotruck、港口物流車輛和礦區工程車輛等多種智能駕駛場景,可根據需求加入攝像頭、激光雷達等設備,實現多源傳感融合定位。TPS8201共享T-BOX控制器中SoC的計算資源,節省算力資源;組合產品形態省去了獨立模塊中的外殼、部分連接器和線束,減輕了重量,在成本上更有優勢;同時將GNSS和IMU模塊集成在T-BOX系統比集成在域控制更簡單,產品表現更穩定可靠。
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來源:第一電動網
作者:蓋世汽車
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