你有沒有注意到這么一個現象，無論是英偉達的 BB8、百度的 Apollo 樣車、瑞薩、Udacity、Voyage、Pony.ai、JingChi.ai、Plus.ai、Roadstar.ai 等等，一長串的公司統統都選擇了林肯 MKZ 作為自動駕駛樣車。這是什么原因呢？

這是個困惑已久的問題，為什么這么多測試車都用林肯 MKZ？我們先來看一下都是哪些公司用林肯來改裝的。

英偉達：

英偉達在 CES 上推出了自動駕駛汽車 BB8，它搭載了 NVIDIA 最新的 DRIVE PX 2 開放式人工智能計算平臺，并運行 NVIDIA DriveWorks 軟件，擁有完全自動駕駛解決方案，在發布時「教主」黃仁勛也表示這輛車已經學會了去識別其他車輛、道路、信號燈等等，而且具備 AI 深度學習的能力，這輛車是林肯 MKZ。

百度Apollo：

今年登上春晚的百度 Apollo 無人車用的車一部分是比亞迪，然而在之前，百度的測試車中出現過林肯 MKZ，而且在 Apollo 平臺開發仍需要林肯車型。

景馳：

最近從自己創辦的景馳公司離職的王勁，也囤積了大量的林肯車型作為測試車，在接受量子位采訪時提到林肯 MKZ 電控做得最好，接口數據層面也最開放，是再合適不過的測試車。目前景馳已有 4 輛林肯 MKZ 改裝的測試車，據說還預定了 20 多輛，希望保證以后團隊規模擴充到 100 人量級時，平均 4 人就能有一輛。但王勁也強調，林肯 MKZ 更多會處于測試考慮，如果落地合作的話，林肯 MKZ 可能太貴了，景馳會優先考慮 10 萬-15 萬級別的車型。

Drive.ai：

硅谷人工智能創業公司 Drive.ai，也在做自動駕駛的測試，同樣開發了一部測試車。不過，他們并不局限在林肯車型，還有奧迪等測試車。這家公司的聯合創始人兼總裁卡羅爾·萊利（Carol Reiley）正是吳恩達的妻子，而這家公司研究的方向就是「通過工具包將普通汽車變為無人車」，她們之前還發布了一段雨中測試自動駕駛的視頻倍受行業關注。

Faraday Future：

而同樣的測試還出現在 Faraday Future 的早期原型車上。

Udacity

同樣，在線教育公司 Udacity（優達學城）在去年也致力于打造一輛開源的無人駕駛汽車，這也是它的自動駕駛汽車納米學位項目計劃中的一部分，該計劃使用的車型是一輛 2016 款林肯 MKZ。

為什么是林肯 MKZ？

當然，我上面舉到的例子都是有「偏向性」的，但被這么多熱門的公司使用已經確足以說明林肯 MKZ 這款車對于自動駕駛測試的「友好」。

而所謂的「友好」也就是更容易拿來「開刀」，簡單來說，就是林肯 MKZ 擁有一套電氣化非常完善的系統，而更重要的一點是，作為整車廠的福特（林肯屬于福特旗下的豪華車品牌），也是幾乎是眾多車場中獨一無二的愿意和第三方公司合作，并且把汽車足夠開源的支持給眾多公司的。

而這也并不是偶然，福特 CEO Mark Fields 正在把福特打造成一家智能出行服務提供商，「我們正在重新思考我們整個的商業模式。我們不再關乎可以賣多少輛車，而是更加關心我們可以提供什么服務?！?/p>

而福特正是開放性的與一些第三方公司合作，將硬件和軟件與車內的本地系統連接起來。這樣能夠允許電子線控能夠控制所有的汽車功能，而且無需額外的硬件，Udacity 開源自動駕駛汽車項目負責人 Oliver Cameron 也曾表示「我們選擇了林肯 MKZ，是因為我們能夠以編程方式控制車輛，可以通過簡單的安裝一個線控套件來發送諸如轉向，加速，制動等命令，而只有極少數的車輛可以這樣進行控制。」

成立于 2008 年的 Dataspeed 正是這樣一家第三方公司，他們利用對這些車輛的復雜電子系統的豐富經驗。結合軟件、硬件、機械和算法等等工程師打造了一個「ADAS 工具包」，它可以很容易地安裝在林肯 MKZ 混動版上，從而使油門，制動，轉向和換檔系統能夠完全在線控制，他們甚至讓這輛車能夠用一個遙控手柄遠程控制。

林肯 MKZ 的量產車采用的是線控油門，線控剎車，線控轉向系統，這是用于自動駕駛的首要因素。只有技術沒有接口仍然是空談，仍然無法操作這輛車，這時候 Dataspeed 這家公司出現了，Dataspeed 將這輛基于線控底盤的 MKZ 的 CAN 總線協議破解并封裝成 ADAS Kit 提供于開發者。

至此，自動駕駛公司可以基于 Dataspeed 提供的開發套件車輛改裝的需求越來越大，這時候另外一家公司加入進來——AutonomousStuff。慢慢的合并后的公司分工明確了，Dataspeed 提供開發套件 ADAS kit，而 AStuff 提供線控的改裝以及系統的集成。通常一輛林肯 MKZ 的改造是這樣的：需要樣車的公司從當地經銷商處購買一輛 MKZ 交給 AutonomouStuff，隨后 MKZ 就按照線控、傳感器方案、計算方案等各方面的要求集成好了。這個過程大概要花費幾周時間，十萬美金到三十萬美金不等的費用。

而除了汽車本身的控制，結合更多的傳感器來實現充分「感知」也是自動駕駛必不可少的環節，另一家第三方公司也同樣能幫你完成多傳感器的融合改裝方案，例如 AutonomouStuff 這家公司，在 2010 年自動駕駛剛剛興起的時候成立，專門為測試車提供傳感器改裝方案，據悉最快的時候，他們一周左右就可以完成車輛上各類傳感器的定制化改裝，包括雷達、激光雷達、攝像頭等等，而目前英偉達用于測試的改裝林肯，就是出自 AutonomouStuff 之手。

林肯 MKZ 在自動駕駛圈內流行跟這 3 家公司有緊密的關系。林肯的母公司福特，第二家跟 MKZ 流行有關的公司叫 Dataspeed，另外一家公司就是 Autonomous Stuff。

在底盤本身具備線控條件的基礎上，一家公司需要逆向破解車輛的 CAN 總線協議，才能通過 CAN 總線控制車輛的運動。而 Dataspeed 就把這部分工作做了，并且把車輛控制的輸入和輸出信號封裝成接口，便于其他公司在這個基礎上開發。線控油門還不夠，MKZ 還同時配備了線控剎車和線控轉向系統。

再牛的決策算法也必須依賴于一個穩定線性的控制接口才能像老司機一樣開車。再牛的控制算法也得依賴車輛的地盤數據才能反饋修正算法?？偨Y下來就是對于自動駕駛公司來說的需求是，1 線性的油門控制，2 線性的剎車控制，3 線性的轉向控制，4 能夠通過 CAN 總線協議發送指令。

如果拿不到線控接口，那就只能尷尬地用機械臂了……

為什么并沒有其他的流行測試車？這其中關鍵還是在于 dataspeed 能否破解 CAN 總線協議，能否提供每輛車的控制接口。對于國內改裝自動駕駛測試車來說非常多的車輛并沒有完整的線控執行器，而對應的協議由國際 Tier 1 把控。改造一輛國產車，通常需要手動替換一些執行機構，所以在國內想要實現車輛線控的產品化和規?；⒉蝗菀住?/p>

另外 AStuff 在中國與 Apollo 合作，我們在 Apollo 的源碼中就可以看到所有與林肯 MKZ 相關的底盤控制協議以及底盤反饋數據。

油門剎車轉向底盤數據全部都有對應協議。可以說 Apollo 對于開發者 3 天完成自動駕駛車輛改裝是完全準確。

所以說正是這輛林肯 MKZ 和 Apollo 以及三個密切相關的公司，讓很多自動駕駛公司可以在極短的時間內完成了自動駕駛的上路、測試、展示等。

返回第一電動網首頁 >