億歐汽車11月7日消息，今天下午，我國本土< title="無人駕駛" trget="_blnk" style="text-decortion: none; border-bottom: none; color: #3e3e3e;">無人駕駛初創公司Rodstr.i在烏鎮召開發布會，對外公布了該公司新一代自動駕駛解決方案“Leo·靈”。該方案是一款針對中國復雜城市路況、性能全面升級的Level 4解決方案。在第五屆世界互聯網大會期間，搭載Leo·靈的Rodstr.i無人車為往來烏鎮的大會嘉賓、公眾提供了動態接駁服務。

除此之外，Rodstr.i還公布了一項關于地圖的新技術——高精度三維實景地圖（HD
RelityMps）。據介紹，該技術的特點在于采用了彩色、三維的構圖方式，能夠還原地圖的真實感，滿足無人車對于地圖的需求。

滿足“量產”要求的全新平臺

億歐汽車曾報道過，Rodstr.i在今年上半年曾發布過第一代自動駕駛Level 4解決方案“Aries·銳”，而新的Leo·靈正是基于這一方案的全面升級。Rodstr.i聯合創始人< title="衡量" trget="_blnk" style="text-decortion: none; border-bottom: none; color: #3e3e3e;">衡量表示，這一方案在傳感器數量、布局、數據融合和感知方面都有進一步提升。

更重要的是，Leo·靈采用了模塊化設計。“比如銳要更換一個零件需要拆開整體，靈則只需要替換局部零件，十幾分鐘就能完成操作。”Rodstr.i聯合創始人周光介紹道，“靈平臺的穩定性和可維護性都非常強，整個生產、調試時間可以縮短到半天，兩天時間就能讓無人車跑起來。”

周光表示，可維護性高、組裝生產環節適配更多車型，這些都直指“量產”特征。除了硬件上的升級，Leo·靈在軟件算法上也有所升級，感知、決策、控制能均進一步優化。落在無人車上的表現，尤為顯著的是能夠處理“加塞”這類的特殊難題。

“舉例來說，Rodstr.i能夠實現無人車在路面上的行駛更趨近‘老司機’，當無人車周圍擠滿車輛或是行至人流量很大的路口時，車輛不會“靜待機會”，而是學著一點點向前蹭，尋找可以行駛的空隙。”

（Leo·靈的硬件方案）

值得關注的是，Rodstr.i方面介紹稱Leo·靈是全面針對量產場景設計的解決方案，最高可以支持超過百輛級的車隊，這為該公司實現向中小規模車隊運營的目標提供了基礎。

而在HD RelityMps方面，周光介紹稱該技術的主要優勢，是提升高精地圖對于真實世界的描述精度，為車輛定位提供幫助。比如在無人車行駛在隧道中時，由于沒有GPS信號，車輛定位存在很大挑戰。而因為隧道內環境都很相似，傳統的高精地圖缺少必要的環境特征因素。而HD RelityMps可以利用顏色、瓷磚樣式、紋理等像素級信息，讓無人車進行精準識別和定位，最終通過隧道。

不過基于我國關于地圖商業化測繪資質管理的因素，該技術將有現在美國、日本進行新產品的研發和落地，Rodstr.i在國內會嘗試申請資質或選擇和有資質的公司進行合作。

完成10萬公里測試里程，實現500公里一次人工接管

在測試方面，Rodstr.i從2017年9月至今已經積累了超過10萬公里的實際道路測試里程，模擬器虛擬測試超過100萬公里。今年6月，該公司實現了在加州道路上500公里1次人工接管，在深圳100公里1次人工接管的成績。

對于在這兩天為世界互聯網大會提供的接駁服務，Rodstr.i方面表示他們的服務將從11月6日持續到9日。預計總運營時間超過20個小時，接待人數將超過600人次，單程接駁超過3公里。在這其中，無人車行駛路線將經過橋梁、十字路口、丁字路口等道路環境，這也是Rodstr.i專攻的復雜城市路況。

除了研發Robotxi技術外，Rodstr.i還在探索其他垂直領域的商業落地場景。今年7月，Rodstr.i與美團達成無人配送戰略合作，為外賣送餐場景提供無人駕駛技術。同時，該公司還與歐洲、美國和日本等國的企業合作，提供無人駕駛巴士等公交服務。

截至目前，Rodstr.i已經完成包括天使輪、A輪在內的兩輪融資，金額分別為1000萬美元和1.28億美元。目前，該公司已經在深圳路測區域開放線上預約試乘、實現無人車自主運營完整流程測試、成立北京研發中心、自建模擬器、進一步拓展日本、法國、美國等海外市場。

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