新造車團(tuán)隊(duì)的發(fā)展，某種意義上來(lái)說(shuō)就是不斷填坑、不斷解決問(wèn)題的過(guò)程，而對(duì)蔚來(lái)（尤其是 ES8）來(lái)說(shuō)，圍繞產(chǎn)品本身，存在的問(wèn)題路人皆知——續(xù)航不行、軟件太渣。

通過(guò)推出 84kWh 電池包，蔚來(lái)一定程度上補(bǔ)齊了續(xù)航短板，而第二個(gè)問(wèn)題尤為諷刺——本應(yīng)是長(zhǎng)板的軟件和 NIO Pilot 輔助駕駛，卻硬生生變成笑話。

不過(guò)，現(xiàn)在可以給以上描述加上一個(gè)時(shí)間點(diǎn)了：截止昨天以前，是個(gè)笑話。

因?yàn)樵谧蛱欤祦?lái)正式發(fā)布 NIO OS 2.0 以及 NIO Pilot 主要功能，被詬病已久的問(wèn)題，終于初步解決了。

從今天開(kāi)始，新軟件會(huì)陸續(xù)通過(guò) OTA 或線下刷寫的方式，推送到 ES8 車主手里，即將交付的 ES6，也會(huì)搭載新版本軟件。

6 月 10 號(hào)，我在北京參加了蔚來(lái)的 Workshop，并且在開(kāi)放道路對(duì) NIO Pilot 進(jìn)行了實(shí)際體驗(yàn)。這篇文章，就主要聊聊和它相關(guān)的一些信息、體驗(yàn)。（以下可能會(huì)把 NIO Pilot 簡(jiǎn)寫為 NP）

為什么單寫 NIO Pilot？因?yàn)椴还苁菢I(yè)內(nèi)人士還是蔚來(lái)車主，對(duì)它的關(guān)注實(shí)在是太高了。而且，相比 NIO OS 的「從 1 到 2」，NIO Pilot 可以說(shuō)是「從 0 到 1」。

如果有人感興趣，我們?cè)賳伍_(kāi)一篇文章，詳細(xì)講講 NIO OS 2.0。昨天的 workshop，蔚來(lái)相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)這部分的講解是相當(dāng)專業(yè)且深度。

NIO Pilot 能做什么？

在今年 4 月之前，NIO Pilot 只有一些基礎(chǔ)的 ADAS 功能，例如車道偏離預(yù)警（LKW）、前向碰撞預(yù)警（FCW）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）等。

4 月份，隨著 1.2.3 版本系統(tǒng)的更新，終于加入了 ACC 自適應(yīng)巡航功能，這相當(dāng)于 L1 級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛的水平。

然后就是這次的功能釋放了。新增了七個(gè)功能：高速自動(dòng)輔助駕駛、擁堵自動(dòng)輔助駕駛、道路自動(dòng)保持、轉(zhuǎn)向燈控制變道、道路標(biāo)志識(shí)別、自動(dòng)泊車輔助（需人工控制檔位）、前側(cè)來(lái)車預(yù)警。

這算什么水平？本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，它還是一套 L2 級(jí)別（或者說(shuō) L2+）自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，車輛可以在市區(qū)擁堵路況或高速場(chǎng)景下，自動(dòng)在當(dāng)前車道內(nèi)居中行駛。不過(guò)需要注意的是，NP 現(xiàn)在已經(jīng)可以通過(guò)打轉(zhuǎn)向燈實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道，這是目前市面上絕大部分 L2 系統(tǒng)做不到的。

換句話說(shuō)，雖然從發(fā)布到現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)去了一年半，但在功能層面，NIO Pilot 卻是國(guó)內(nèi)現(xiàn)階段最接近特斯拉 Autopilot 的一套駕駛輔助系統(tǒng)。

如果把觀察范圍縮小到造車新勢(shì)力，目前小鵬的 XPilot 還只能提供基礎(chǔ) ADAS+ACC 功能，不具備車道自動(dòng)保持的能力（今天消息：即將推送 60km/h 以上速度的車道保持功能），而且其自動(dòng)駕駛的發(fā)力點(diǎn)在自動(dòng)泊車；而威馬的 Living Pilot，由威馬和博世聯(lián)合開(kāi)發(fā)，不能稱其為完全自研。

NIO Pilot 的硬件和功能原理

有必要先「技術(shù)流」一下，講講 NIO Pilot 的硬件、傳感器方案。

傳感器布局：

三目前向攝像頭：

4 個(gè)環(huán)視攝像頭；

5 個(gè)毫米波雷達(dá)：博世第四代中距離毫米波雷達(dá)，探測(cè)距離 150 米。

12 個(gè)超聲波雷達(dá)：探測(cè)距離 5.5 米。

1 個(gè)駕駛狀態(tài)檢測(cè)攝像頭。

至于全球首裝的 Mobileye EyeQ4 芯片，就不用多說(shuō)了。

從傳感器方案來(lái)看，NIO Pilot 比 Autopilot 要考慮的更周到一些，三目攝像頭+五個(gè)毫米波雷達(dá)的配置，堪稱頂級(jí)。

攝像頭和毫米波雷達(dá)通過(guò)傳感器融合的方式來(lái)提供車輛感知能力，事實(shí)上，自適應(yīng)巡航、擁堵自動(dòng)輔助駕駛、高速自動(dòng)輔助駕駛，都是通過(guò)傳感器融合實(shí)現(xiàn)的功能。

此處強(qiáng)調(diào)一句，雖然原理很枯燥，但如果你是蔚來(lái)車主，強(qiáng)烈建議花點(diǎn)兒時(shí)間仔細(xì)研究，有利于身心健康。

「穩(wěn)健」，是 NIO Pilot 體驗(yàn)的關(guān)鍵詞

把體驗(yàn) NIO Pilot 的消息發(fā)了朋友圈，大家對(duì)此的關(guān)注程度超出我想象，問(wèn)得最多的一句話是：用起來(lái)感覺(jué)怎么樣？

我也用一句話來(lái)回答：還不錯(cuò)，比較穩(wěn)。就兩個(gè)小時(shí)接觸下來(lái)的感覺(jué)來(lái)說(shuō)，它給我留下了很不錯(cuò)的第一印象。

但是，一百公里左右的實(shí)測(cè)，不可能窮盡 NIO Pilot 的所有應(yīng)用場(chǎng)景和意外情況，所以這篇文章里也不可能提供非常詳盡的各場(chǎng)景的精確體驗(yàn)報(bào)告，如果我這么做了，其實(shí)是對(duì)用戶的極度不負(fù)責(zé)。pilot 系統(tǒng)的脾氣秉性，需要你在日常駕駛中用更長(zhǎng)的時(shí)間和里程去感受。

我們?cè)谘討c世園會(huì)附近的城區(qū)道路以及京禮高速上體驗(yàn)了 NP，和 Autopilot 相比，在基本功能層面，差距不大，甚至有些方面表現(xiàn)更好，但在人機(jī)交互層面，NP 還需要努力提升。

先說(shuō)人機(jī)交互。

NP 的開(kāi)啟和操控，是通過(guò)幾個(gè)方向盤按鍵完成的，這和特斯拉的撥桿操縱方式有差異，屬于傳統(tǒng)車企慣用的交互模式，這種交互是按照定速續(xù)航——ACC 自適應(yīng)巡航——L2 級(jí)輔助駕駛的發(fā)展路徑不斷升級(jí)而來(lái)的。

另一方面，在顯示模式上，特斯拉樹(shù)立了 Pilot 類產(chǎn)品的標(biāo)桿：在儀表盤上實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示周圍車輛、行人、車道線等元素，在炫酷、科技感之外，又具備比較科學(xué)的交互合理性。NIO Pilot 的信息也是顯示在液晶儀表盤上，不過(guò)，目前還只是靜態(tài) HMI，無(wú)法動(dòng)態(tài)顯示環(huán)境元素。

（小鵬參照特斯拉，也做了動(dòng)態(tài) HMI）

NIO OS 2.0 對(duì)儀表盤界面進(jìn)行了更新，NIO Pilot 信息在表盤上占據(jù)了最重要位置。順便說(shuō)一句，新的儀表盤 UI 比之前好看太多了。

聲音提醒：聲音是很容易被忽視的一個(gè)細(xì)節(jié)，但是卻能加深你對(duì)某個(gè)產(chǎn)品或功能的記憶。Autopilot 開(kāi)啟時(shí)的那一聲，就具有這樣的作用。NIO Pilot 在這方面沒(méi)有那么鮮明的個(gè)性。

總體來(lái)說(shuō)，NIO Pilot 在人機(jī)交互層面還有不小的提升空間。當(dāng)然，它也有自己的獨(dú)到之處，比如會(huì)在儀表盤上給出一個(gè)「正在識(shí)別車道」的狀態(tài)提醒，而 Autopilot 是沒(méi)有這一步的，只分為「能用」和「不能用」兩種狀態(tài)顯示。

接下來(lái)聊實(shí)際體驗(yàn)。

縱向控制：之前體驗(yàn)蔚來(lái) ACC 功能的時(shí)候，我最大的一個(gè)感受就是「穩(wěn)」。車子的自動(dòng)加減速不突兀，非常柔和，和蔚來(lái)強(qiáng)大的動(dòng)力形成鮮明對(duì)比。在 NP 里，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)依然還在。

不過(guò)有個(gè)例外：跟隨前車剎停的那一下，制動(dòng)力非常大，完全是新手司機(jī)的感覺(jué)。蔚來(lái)工程師對(duì)此解釋是「有意為之」，因?yàn)橐紤]到坡路剎停的場(chǎng)景。

自動(dòng)變道：在市區(qū)路面和高速公路上，NP 均可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道，打轉(zhuǎn)向燈，系統(tǒng)對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，如果安全，在儀表盤上會(huì)出現(xiàn)綠色路徑指示（反之是紅色），然后開(kāi)始自動(dòng)變道。整個(gè)變道過(guò)程非常柔和。不過(guò)需要注意的是，NP 的變道邏輯是遵循交通規(guī)則設(shè)計(jì)的，如果路上是實(shí)線，即使車距足夠，它也不會(huì)執(zhí)行變道動(dòng)作。

大角度彎道：在比較低的速度下，如 40km/h，NP 還是能處理高速路、環(huán)路匝道等路況的，如果速度更快，就不建議輕易嘗試了。同時(shí)，在匝道場(chǎng)景下，駕駛員要更加警惕才行，不要過(guò)分信任輔助駕駛系統(tǒng)。

提醒∓ 警示系統(tǒng)：和其他一些 pilot 系統(tǒng)類似，NP 有三級(jí)不同強(qiáng)度的提醒，如圖：

在第一級(jí)提醒之前，留給你的脫手時(shí)間約 10-20 秒，如果你忽略了提示，會(huì)升級(jí)到第二級(jí)提醒，直至 Pilot 退出。我掐了下表，如果一直忽略提醒，從放手到系統(tǒng)退出，約有 50 秒左右。

作為一家中國(guó)新造車團(tuán)隊(duì)自研的輔助駕駛系統(tǒng)，NP 在適應(yīng)本土化路況方面也有一些細(xì)節(jié)可說(shuō)，比如：

1. 比起我們通常的駕駛習(xí)慣，NP 的車道居中保持，在車道內(nèi)要更靠右一些，但如果從后車觀察開(kāi)著 NP 的蔚來(lái)就會(huì)發(fā)現(xiàn)，實(shí)際上車子是在車道正中的。事實(shí)上，我們平時(shí)開(kāi)車時(shí)，更習(xí)慣在車道內(nèi)靠左側(cè)一些，所以剛一上手 NP，會(huì)有一些不適。其實(shí)問(wèn)題不大，蔚來(lái)表示，這個(gè)設(shè)計(jì)日后可以進(jìn)行優(yōu)化。

（NIO Pilot 開(kāi)啟狀態(tài)下車輛和車道的相對(duì)位置）

2. 如果你在車道里開(kāi)得太偏左，系統(tǒng)會(huì)用更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)檢測(cè)車道線，并且完成居中操作。相比較來(lái)說(shuō)，特斯拉對(duì)這個(gè)情況的處理更粗暴直接，會(huì)很快把車子拉到車道中線，先確保系統(tǒng)進(jìn)入工作。蔚來(lái)處理得更穩(wěn)妥一些。

3. 系統(tǒng)退出工作之后，不需要像 Autopilot 一樣，先停車掛 P 檔，才能再次啟動(dòng) AP，而是在行駛過(guò)程中可以隨時(shí)重新開(kāi)啟 NP。工程師的說(shuō)法是，AP 那種系統(tǒng)重啟思路不符合中國(guó)路面情況，在國(guó)內(nèi)高速公路或環(huán)路上，很難有機(jī)會(huì)隨時(shí)靠路邊停車。

4. 蔚來(lái)對(duì)道路標(biāo)線和路面印字也做了針對(duì)性優(yōu)化，比如下圖中左側(cè)的案例：

路面上「佛山」的「佛」字的人字旁，很容易被攝像頭認(rèn)為是車道線，蔚來(lái)就考慮到了這種情況，并且做了優(yōu)化。

相比 Autopilot，NP 理應(yīng)更適應(yīng)中國(guó)路況，但這也意味著蔚來(lái)的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)要進(jìn)行大量的研究和實(shí)測(cè)。可能這也是 NP 遲遲不能兌現(xiàn)的原因之一？

但是，如果長(zhǎng)時(shí)間的等待，能讓這套系統(tǒng)變得更穩(wěn)健、更安全，其實(shí)也是值得的。

蔚來(lái)的「用戶預(yù)期管理」

有了 NIO Pilot，ES8 和 ES6 更像一輛「智能電動(dòng)車」了，對(duì)于蔚來(lái)來(lái)說(shuō)，在產(chǎn)品和傳播、口碑層面，這絕對(duì)是有重要意義的。 不過(guò)從我的觀察來(lái)看，蔚來(lái)上上下下對(duì) NP 的態(tài)度還是很克制很理性的，在 workshop 和 App 上，他們花了大量的篇幅和精力來(lái)教育用戶和媒體，讓我們了解 NP 的邊界——什么功能是它能做的，什么是不能做的，同時(shí)，也明確告訴我們，什么是駕駛員應(yīng)該做的和不該做的。

（蔚來(lái) App 里官方發(fā)布的 NIO Pilot 功能指南）

（現(xiàn)場(chǎng) workshop PPT 中的一頁(yè)）

我想說(shuō)的是，產(chǎn)品和功能有了，用什么樣的態(tài)度和方式宣傳，也同樣重要，這關(guān)系到用戶的心理預(yù)期，也關(guān)系到他們?cè)谌粘Ｊ褂弥械陌踩c否。相比起功能的推送，我更欣慰的是，蔚來(lái)能花大力氣進(jìn)行用戶預(yù)期管理和用戶教育。這一點(diǎn)，特斯拉做的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

當(dāng)然，也可以從另一個(gè)角度來(lái)理解蔚來(lái)的做法。對(duì)他們來(lái)說(shuō)，NP 是重中之重，如果用戶因?yàn)槭褂?NP 發(fā)生嚴(yán)重事故，對(duì)蔚來(lái)的口碑將會(huì)是沉重打擊。所以謹(jǐn)慎一些，總是好的。

我也想表明我的立場(chǎng)：不會(huì)盲目「吹爆」目前市面上任何一個(gè) L2 級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，但對(duì)有能力和決心自研這類系統(tǒng)的廠商致以最大的敬意，并且對(duì)其將來(lái)的功能、體驗(yàn)升級(jí)抱以樂(lè)觀和期待的態(tài)度。

通過(guò) NIO Pilot，蔚來(lái)向外界證明了他們確實(shí)有軟件研發(fā)實(shí)力，我們也會(huì)持續(xù)關(guān)注 NIO Pilot，看看它究竟如何「成長(zhǎng)」。

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