2019 年，L2 級別的自動駕駛逐漸開始普及，無論是相對高端的特斯拉，還是 10～20 萬級別的威馬、吉利等企業(yè)，越來越多的車型已經(jīng)開始搭載 L2 級別自動駕駛方案了。

也就是說，這幾年國內(nèi)非常火熱的自動駕駛創(chuàng)業(yè)潮，已經(jīng)迎來了第一波大規(guī)模量產(chǎn)，各家創(chuàng)業(yè)公司也到了交作業(yè)的時候了。

昨天，自動駕駛初創(chuàng)企業(yè) Nullmx 紐勱 (mài) 科技就發(fā)布了國內(nèi)首個系統(tǒng)化自動駕駛解決方案 MAX 1.0。

簡單介紹一下這家公司，Nullmx 成立于 2016 年，兩名創(chuàng)始人均來自特斯拉 Autopilot 核心團隊。

CEO 徐雷曾擔任特斯拉自動駕駛高級計算機視覺工程師，是 Autopilot 團隊核心成員，同時也是 TeslVision 深度學習負責人。在特斯拉任職期間，徐雷根據(jù)車輛自動駕駛需求，從零開始領(lǐng)導搭建了 TeslVision 的深度學習網(wǎng)絡(luò)。

COO 宋新雨擔任特斯拉供應(yīng)鏈及產(chǎn)品高級經(jīng)理，是 Autopilot 和娛樂系統(tǒng)項目開發(fā)團隊的骨干成員，參與了 Autopilot 1.0 和 2.0 的產(chǎn)品化全過程，并負責了 Model S/X/3 產(chǎn)品的前期供應(yīng)商開發(fā)、采購、制造以及測試、品質(zhì)和可靠性的整套系統(tǒng)規(guī)劃和執(zhí)行。2017 年，Nullmx 在上海設(shè)立了總部，目前規(guī)模 150 人左右。

不難看出，Nullmx 是一家特斯拉背景濃重的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)。從之后的產(chǎn)品介紹以及功能規(guī)劃，也印證了這個觀點。

聊聊 MAX 1.0 系統(tǒng)。

從硬件方案來看，MAX 1.0 全車搭載了 12 個攝像頭（前置三目）、5 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達，以及 DMS 和 GPS+IMU，核心計算硬件則是英偉達自動駕駛 Xvier 平臺。

根據(jù)徐雷的介紹，MAX 系統(tǒng)實現(xiàn)了不依賴高精度地圖、不依賴激光雷達，并且符合全車規(guī)的標準。這也和 Elon Musk 對自動駕駛的認知一致。

而在功能層面，MAX 1.0 主要能針對三大場景規(guī)劃功能，分別是高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、自主泊車（AVP）。

具體展開來講，高速代駕功能主要針對高速和城市環(huán)路等結(jié)構(gòu)化路段，主要能實現(xiàn)自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道居中控制（LCC）、自動變道（ALC）、自動超車（AO）以及自動上下匝道（On/Off-rmp）。

擁堵跟車功能主要應(yīng)對擁堵、低速緩行路段，能夠?qū)崿F(xiàn)多檔位近距離跟車、智能調(diào)整車距及速度、智能平穩(wěn)啟停以及精準加減速。

自主泊車能實現(xiàn)自主接駕、實時找車位、智能避障等功能。根據(jù)現(xiàn)場展示的視頻來看，這套系統(tǒng)能夠做到停車誤差在 5cm 以內(nèi)，角度不超過 1°。

由于團隊創(chuàng)始人的特斯拉背景，我們很容易就會把 MAX 系統(tǒng)和特斯拉的 Autopilot 系統(tǒng)進行比較。Nullmx 的工程師告訴我，相比較特斯拉的產(chǎn)品，Nullmx 的系統(tǒng)更符合中國的駕駛環(huán)境。舉個最簡單的例子，在上下匝道的時候，Nullmx 就會根據(jù)一般用戶的駕駛習慣，把速度限制在 40km/h。

我們也都知道，自動駕駛系統(tǒng)作為和駕駛強相關(guān)的產(chǎn)品，必須在系統(tǒng)的穩(wěn)定性上有非常高的保障。畢竟任何可能出現(xiàn)的誤差，最終都可能導致危險發(fā)生。

為了保障系統(tǒng)的穩(wěn)定安全，Nullmx 在設(shè)計整個運行邏輯時，加入了 ODD 的理念。

簡單來說，ODD（設(shè)計運行域）表示的是自動駕駛系統(tǒng)可以正常作用的條件和適用范圍，對駕駛的環(huán)境條件、障礙物條件、地方規(guī)范提出限制。

與之緊密相關(guān)的還有 OEDR（目標和事件監(jiān)測及響應(yīng)），即通過監(jiān)測和分析來判斷是否滿足自動駕駛條件并做出響應(yīng)。當遇到超出 ODD 和觸發(fā) OEDR 的情況時，自動駕駛系統(tǒng)會提醒用戶接管并進入最小風險狀態(tài)。

在軟件層面，Nullmx 選擇了更穩(wěn)定可靠的 QNX 實時操作系統(tǒng)進行開發(fā)，關(guān)鍵技術(shù)都是自主研發(fā)。 徐雷還透露，MAX 在硬件層面也同時配備了兩套計算平臺，從而保證系統(tǒng)運行時的穩(wěn)定。

談自動駕駛，離不開的還是量產(chǎn)。Nullmx 的 MAX1.0 計劃在今年以及明年進行量產(chǎn)定點，2021 年實現(xiàn) SOP，同時開始進行 OTA 從而實現(xiàn)產(chǎn)品優(yōu)化。在今年下半年，Nullmx 還會發(fā)布 L4 相關(guān)的 RoboTxi 的相關(guān)信息。

不難看出，Nullmx 在技術(shù)層面有著非常清晰的規(guī)劃，并且也考慮到了成本、體驗、安全等多方面的因素。

當然，把一套自動駕駛系統(tǒng)從 demo 變成量產(chǎn)產(chǎn)品，Nullmx 還需要進行的大量的測試、驗證、迭代以及迭代。特別是要做出一套符合中國復雜道路情況的自動駕駛系統(tǒng)，要面對的挑戰(zhàn)真的不少。

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