奧特貝睿（AutoBrin），國內(nèi)一家成立兩年的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)，致力于自動駕駛的落地研發(fā)。6 月 18 日，他們在北京正式發(fā)布了一套名為 Mr.Pilot 的 L3 級別自動駕駛系統(tǒng)。

面向高速公路場景的自動駕駛系統(tǒng)——Mr. Pilot

在這場發(fā)布會上，奧特貝睿發(fā)布了車規(guī)量產(chǎn) HWP 自動駕駛系統(tǒng) Mr. Pilot，他們把一輛 WEY VV6 加以改裝，搭載了該套系統(tǒng)，這臺車也出現(xiàn)在現(xiàn)場。

該解決方案定位為 L3 級自動駕駛系統(tǒng)，可以實現(xiàn)車道保持、自主跟車、自主超車、應(yīng)對加塞、自動上下匝道、限速行駛、緊急制動等操作，車輛運行設(shè)計場景（ODD）已經(jīng)覆蓋 93 種。

需要注意的是，這些功能實現(xiàn)的限定條件是：高速場景。

另外，在 Mr.Pilot 中，奧特貝睿提供了語音和視覺兩套人機交互途徑，通過語音和視覺實時提醒用戶當前自動駕駛行車狀態(tài)。

奧特貝睿 CEO 彭永勝說，希望通過軟件升級為用戶帶來更多的功能，更好的體驗。為此奧特貝睿團隊為 Mr.Pilot 賦予了遠程 OTA 的能力，支持感知、定位、預(yù)測、規(guī)劃等模塊升級，同時支持地圖以及云平臺數(shù)據(jù)的升級。

硬件上，奧特貝睿使用了 6 個毫米波雷達+1 路攝像頭+ 8 個超聲波雷達的「無激光雷達」組合方案（意味著成本可控）來實現(xiàn) HWP 自動駕駛。在 VV6 這臺車上，奧特貝睿并沒有使用車上原有的前視攝像頭，而是采用搭載 Mobileye EyeQ3 芯片的攝像頭進行視覺感知。

自動駕駛支持的速度范圍為 0-120km/h，感知范圍為前后 200 米，左右 60 米的橢圓形區(qū)域。可以實現(xiàn)常見車輛、行人、自行車、車道線等的識別檢測。

自動駕駛的運算大腦采用的是由奧特貝睿自主研發(fā)的車規(guī)級智能控制器 ABU（AutoBrin Unit），采用低功耗車規(guī)級 ARM + FPGA 方案，可軟件擴展的任意數(shù)量的 CAN 等接口，利用 FPGA 實現(xiàn) GPU 功能進行圖像感知識別和加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習；嵌入了自動駕駛汽車的感知、決策、融合、規(guī)劃、控制、記錄、交互以及 OTA 等軟件模塊。

與目前市面上的控制器相比，ABU 具有高可靠性、高安全高靈活、超低功耗（低于 20W）等特點，具體看圖：

從車輛外觀上基本看不出改動痕跡，域控制器也被很好的隱藏在車內(nèi)，不影響車輛原有空間布局。

這套解決方案不需要依靠高精地圖，使用 ADAS 地圖即可自主完成了從高速入口在到高速出口的行駛。

至于價格，奧特貝睿表示，整套軟硬件系統(tǒng)成本不到 1 萬元人民幣。彭永勝在提到價格時給出的描述是：「殺手級的價格」、「無敵」……

按照計劃，奧特貝睿將會在 2020 年正式量產(chǎn) Mr.Pilot 這款產(chǎn)品。

一個仿真驗證平臺，一個 Robotxi 落地計劃

除此之外，發(fā)布會還有兩件事值得注意：

首先，在系統(tǒng)之外，他們還發(fā)布了自家的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)及演化仿真驗證平臺「Creekstone」，通過三維仿真再現(xiàn)現(xiàn)實中各種危險、成本高昂和極端罕見的惡劣自主駕駛場景，技術(shù)人員可以通過不斷的進行模擬測試，然后進行算法改進，提升自動駕駛的能力。

其次，這家公司還和天津東麗開發(fā)區(qū)達成合作，雙方將合作運營 Robotxi（無人出租車）項目。

東麗區(qū)投資建設(shè)了天津首條 5.35 公里的開放測試道路，并已實現(xiàn) 5G 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的全面覆蓋，結(jié)合 V2X 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)測試車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施的互聯(lián)互通。這為自動駕駛的落地提供了一個很好的土壤。

對此，彭永勝表示，除了與主機廠前裝合作的 L3 級，奧特貝睿也在布局 L4-L5 級自動駕駛，并取得了商業(yè)化進展，隨后還會有一系列合作對外公布。

Mr.Pilot 體驗如何？

奧特貝睿告訴 GeekCr，目前自動駕駛的高速場景的實際測試已經(jīng)超過 100 萬公里，同時還有仿真模擬測試輔助提升自動駕駛技術(shù)能力。

但是有句話說得好：「實踐是檢驗真理的唯一標準。」

在發(fā)布會之后，GeekCr 與其他十余家媒體受邀參加自動駕駛的體驗試乘。這是我們體驗的路線圖：

需要注意的是，我們所體驗的這一段路程并不是封閉道路，而是真正的開放道路，這其實在一定程度上增加了測試的難度，因為你無法預(yù)知的情況太多了，比如有人加塞、前車突然加減速等，這也最能反映車子自動駕駛的實際水平。

先看體驗視頻：

從視頻中可以看到，高速場景下，搭載了奧特貝睿 Mr.Pilot 的 VV6 可以自行進行加速、減速、避讓，同時可以根據(jù)路況進行變道、超車等操作。而且不管是加速和減速操作，相對來說都比較平順，并不會突然出現(xiàn)突然急剎這樣的情況。

而且你可以看到，開啟 Mr.Pilot 之后，駕駛員雙手雙腳都被解放了，全程沒有進行接管。其實這個時候還是會有些心里沒底，因為各項操作都由車子自行決策執(zhí)行，尤其是第一次使用這項功能的人（比如我）。好在車上附帶的 pd 會從視覺和語音上對用戶進行自動駕駛狀態(tài)提醒，有了這些信息的提醒，至少不會那么的慌亂。

同行的工作人員告訴我，在真正進入量產(chǎn)之后，pd 上的這些交互信息會整合到車內(nèi)，整體的觀感以及用戶體驗會更好。

我們體驗的這段路程全程并沒有紅路燈，一路暢通且天氣狀況良好，整體感覺很平順。但是在多彎 or 有紅路燈標識 or 車輛較多的情況下表現(xiàn)又是如何，這一點我還是很好奇。另外，距離明年產(chǎn)品的量產(chǎn)裝車仍有一段時間，也就是說這套產(chǎn)品還會進行優(yōu)化調(diào)整，明年會達到怎樣的水平，值得關(guān)注。

總結(jié)

一家創(chuàng)業(yè)公司，推出了一套低成本的 L3 級限定場景自動駕駛解決方案，并且表示要在不久之后前裝上車，這確實是一個值得關(guān)注的新聞。我們樂于看到更多樣化的自動駕駛系統(tǒng)，不過隨之而來的疑問也不少：例如，Mr.Pilot 定位 L3 級自動駕駛，但 2020 年的法律法規(guī)是否允許這樣的系統(tǒng)上路？另外，作為一家創(chuàng)業(yè)公司，靠什么取得主機廠的青睞，讓他們放棄 Tier 1 的成熟方案，轉(zhuǎn)而選擇 Mr.Pilot 這套系統(tǒng)？

帶著這些有意思的問題，讓我們持續(xù)觀察這家公司和他們的自動駕駛系統(tǒng)。

原創(chuàng)聲明： 本文為 GeekCr 原創(chuàng)作品，歡迎轉(zhuǎn)載。轉(zhuǎn)載時請在文章開頭注明作者和「來源自 GeekCr」，并附上原文鏈接，不得修改原文內(nèi)容，謝謝合作！

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