今天，國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地正式對外開放運營，這是北京首個具備T1-T5全級別自動駕駛路測牌照測試的測試場地。

其開放意味著在京自動駕駛企業(yè)，即將可以申請北京最高級別的T5路測牌照，可在包括高速公路在內(nèi)的幾乎所有種類公開道路進行測試，并且涉及雨霧天氣、濕滑路面等復(fù)雜天氣和道路場景。

▲北京T4級自動駕駛路測牌照

而目前，北京地區(qū)最高級別的自動駕駛路測牌照則屬T4級別，由百度在上周剛剛獲得，并且其實目前唯一持有T4測試牌照的企業(yè)。

為了保證測試的安全性，北京將自動駕駛路測的車輛和開放的道路各自分為5個級別，互相對應(yīng)，相應(yīng)級別的車輛可去相應(yīng)級別和以下級別的道路進行路測。

那么T4級別的路測牌照到底有什么作用？考取T4級牌照的難點到底在哪？國內(nèi)外自動駕駛路測牌照的現(xiàn)狀又是怎樣的呢？

車東西通過與數(shù)位參與過北京市路測牌照申報和考試的自動駕駛業(yè)內(nèi)人士進行采訪后，進行深度揭秘。

T4牌照有啥用？可在多種城市道路公開測試

2018年3月，北京先后出臺《加快推進自動駕駛車輛道路測試工作指導(dǎo)意見（試行）》和《自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》，在全國率先推出了自動駕駛汽車公開道路測試管理規(guī)定，方便企業(yè)在公開道路進行測試，以收集更多交通數(shù)據(jù)研發(fā)自動駕駛技術(shù)。

▲百度的自動駕駛測試車隊

開放部分公開道路讓企業(yè)進行自動駕駛測試看似簡單，但背后卻有一個關(guān)鍵問題需要解決—究竟讓哪些企業(yè)去進行測試？

全球自動駕駛的先驅(qū)–美國加州的政策是簡單申報后，拿到測試許就可上路，各家的測試資格一致（同一類牌照資格一致）。

但背后有一個Bug，因為各家自動駕駛公司的技術(shù)參差不齊，對拿到牌照的公司一視同仁都能隨意測試，就增加了出事故的風(fēng)險。

而如果只設(shè)置一個起步標準，又會讓具備一定能力，但夠不上起步標準的企業(yè)失去路測機會。

對此，北京市想出了一套路測牌照的分級策略，即根據(jù)不同路段的交通復(fù)雜程度，將開放測試的道路分為R1、R2、R3、R4、R5五個級別。根據(jù)自動駕駛汽車的能力不同，將路測牌照分為T1、T2、T3、T4、T5五個級別。

具有哪個級別的測試牌照，就可以去對應(yīng)級別和以下的開放道路進行路測，例如百度獲得的這張T4牌照，就可在R1-R4四種級別的道路進行測試。

那么不同級別的測試牌照究竟對應(yīng)哪種道路呢？

根據(jù)《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求(試行) 》，道路分級的主要依據(jù)是交通流密度、居民區(qū)密度，以及車道數(shù)目和交叉口的復(fù)雜程度。

但這種表述并不太好理解，好在《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求（試行）》在對測試場的道路進行分級時規(guī)劃時，給出了具體的案例，可以讓我們更加直觀的了解不同級別的自動駕駛測試車，能行駛在哪種道路，或者說將要面對哪些場景。

根據(jù)下表，北京市最高的T5級路測牌照主要對應(yīng)的是行駛速度較高的高速公路、城市快速路及其入口和出口。而T4牌照又對應(yīng)T1-T4道路，所以幾乎可以說，T4牌照除了高速、城市快速路外之外，可在城市主干路、次干路、等外公路、四級公路等各種城市道路行駛。

▲不同級牌照需應(yīng)對不同級別的道路

當然，對自動駕駛汽車來說，道路之間最大的不同，或者說難度，主要體現(xiàn)在路口的復(fù)雜程度、遮擋和各類基礎(chǔ)設(shè)施層面。

根據(jù)下表，T4級測試牌照就是說自動駕駛車輛能夠應(yīng)對含有信號燈的5方向以上異形交叉路口、鐵路與城市道路交叉路口，以及含有待轉(zhuǎn)區(qū)的路口或渠化路口；能夠處理連續(xù)彎道、急轉(zhuǎn)彎道、隧道，以及帶有雨篦子、電纜井蓋、鐵板的不同路面。

▲不同級牌照需應(yīng)對不同復(fù)雜程度的路口

最后，具備T4級能力的自動駕駛車輛，還要能識別車道信號燈、方向指示信號燈、閃光警告信號燈等信號燈，能夠處理限高、限款設(shè)施，能夠處理帶有側(cè)方停車場和街景遮擋的場景。

▲不同級牌照需應(yīng)對不同類型的道路特征

所以總結(jié)來說，T4級牌照就是讓車輛能夠在天氣條件良好的情況下，可在除了城市快速路（如北京四環(huán)）之外的幾乎所有城市道路行駛，可以去挑戰(zhàn)包括多個方向的岔路口，以及需要應(yīng)對各類交通信號燈，和含有井蓋、雨篦子的瀝青、水泥、砂石等不同材質(zhì)路面。

T4牌照如何考？耗時1個月至少跑5000公里

據(jù)車東西了解，本次北京市辦法的T4級路測牌照總計5張，其中都是百度所獲得，目前并未有其他企業(yè)拿到，這也從一定程度上說明T4級牌照的考取確實具備一定難度，那么考取T4牌照的核心難點究竟在哪里，背后又需要怎樣的流程呢？

一位參與過北京市路測牌照考取過程的業(yè)內(nèi)人士告訴車東西，北京市的路測牌照雖然分為5個級別，但是并沒有逐級考取的規(guī)定——就是說企業(yè)想申請考取哪一級都可以，不需要考完T1再考T2然后再考T3。

▲北京頒發(fā)首批自動駕駛路測牌照現(xiàn)場

不過他也指出，雖然企業(yè)可以自由選擇申請的級別，但是此前只開放了T1-T3三個級別牌照，因此此前最高只有T3級的牌照。

那么既然是想考哪級考哪級，考取T4級牌照的難點究竟在哪呢？

車東西從多位業(yè)內(nèi)人士處了解，根據(jù)北京市自動駕駛路測管理規(guī)定，在進行考級之前，需要在封閉測試場內(nèi)先進行5000公里的模擬測試證明能力，隨后才能正式進入考評環(huán)節(jié)。

上述業(yè)內(nèi)人士告訴車東西，正式的考評環(huán)節(jié)與人類司機考取駕照類似，即車輛在設(shè)計好的道路上按照要求跑一圈，并在途中進行側(cè)方停車、掉頭等具體項目操作，整個過程在一、兩個小時即可完成。考試過程采用評分制，滿分100分，80分即為通過。

在這個過程中，如果出現(xiàn)輕微的失誤，例如起步小幅溜車、剎車不平穩(wěn)、不給發(fā)出超車信號的后車讓行，會被扣5分/10分。而如果出現(xiàn)事故、范圍交通規(guī)則等嚴重失誤，直接判處考試不通過。

按照《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法（試行）》，考試過程涉及“認知與交通法規(guī)遵守”、“執(zhí)行能力”、“應(yīng)急處置與人工介入”、“綜合駕駛能力”四部分能力，不同級別的牌照涉及的細分項目不同。

例如T1-T4的牌照都需要識別交通標志/標線、信號燈，而最高難度的T5的牌照，則還需要能夠識別交通手勢。又例如，T4牌照比T3牌照多出了駛過隧道、學(xué)校區(qū)域、超車等能力，而T5牌照則比T4多出了在雨霧天氣、濕滑路面行駛的要求。

再結(jié)合著文章的第一部分來看，考取T4牌照其實有兩大要求：

1、能夠在具有連續(xù)彎道、急轉(zhuǎn)彎道、隧道，以及具備復(fù)雜路口的各種城市道路上行駛。

2、在這些道路上行駛時，還要能夠完成超車、駛過學(xué)校區(qū)域、倒車入庫等一系列駕駛動作。

而當考取了牌照后，車輛自然就可以在擁有上述交通場景的道路上進行測試了。

據(jù)其介紹，北京的自動駕駛路測考試每次最多可給5臺車進行申請，但并不是5臺車都需要上場測試，其中會抽取2-3臺進行。

考試通過后每一輛車會得到一個臨時牌照，懸掛后即可到指定級別的道路進行路測。每個臨時牌照的有限期為3個月，到期后可續(xù)簽1個，即最終擁有6個月的時長，再過期后則需要重新考試。

從申報文字材料，到完成5000公里模擬測試，再到通過實際考試評估，拿到牌照，整個流程至少需要1個月的時間，費用主要是場封閉測試場地的租賃費用，根據(jù)使用情況，費用在10到幾十萬元之間。

這里需要注意，美國加州DMV的路測牌照是以公司為單位頒發(fā)的。公司獲得測試許可，后續(xù)的測試車都可以上路。而北京則是以車輛為單位頒發(fā)，一個牌照對應(yīng)一臺車。想要讓更多車輛上路測試，就需要進行單獨的測試。

“雖說自動駕駛汽車可以對軟件進行升級來提升能力，但為了防止某些企業(yè)將能力較弱的車輛開上級別較高的道路，最終還是決定以車為單位進行考核。”上述業(yè)內(nèi)人士說道。

據(jù)了解，北京目前總計開放了44條道路用于進行自動駕駛測試，總計123公里。總計為11家企業(yè)發(fā)放了65張路測牌照，總行駛里程超過50萬公里。據(jù)了解，其中百度、小馬智行分別持有T4、T3級別牌照，而有些企業(yè)則持有的是T2級甚至T1級牌照。

固定場地考級，真能考驗自動駕駛汽車嗎？

在看完T4牌照的考試要求后，相信不少人跟車東西一樣有一個疑惑——5000公里的模擬測試和實際考試過程都是在封閉場景，也就是固定的場景進行測試的，而車輛上路后面對的是動態(tài)變化的交通場景，這種測試真的能評估自動駕駛汽車的能力嗎？

上述業(yè)內(nèi)人士告訴車東西，答案是肯定的。

首先，5000公里的模擬測試并不是一成不變的，不同級別牌照要求的模擬測試不同。

這也就是說，跑完T3牌照的5000公里模擬后，只能參加T3牌照的考試。而如果要考T4牌照，就需要再跑T4級別的5000公里模擬。

與此同時，這5000公里也不是設(shè)計好的路線，其中會有各個場景和科目，車企可以自選路線，但需要覆蓋到所有指定的科目和場景。

這里有一個很有意思的問題，既然實際考試前要進行5000公里的模擬測試，且5000公里的模擬測試與實際考試的場景和項目一致，那兩者到底有和區(qū)別？

據(jù)上述業(yè)內(nèi)人士介紹，雖然兩者涉及的場景和項目一致，但其實后者的要求嚴格。例如車輛在變道時有時間要求，打轉(zhuǎn)向燈號要在數(shù)秒內(nèi)完成換道操作，等紅燈停車時要在停車線20CM以內(nèi)等。

▲在公開道路進行測試的自動駕駛測試車

所以總結(jié)來說就是，5000公里的模擬測試是用來訓(xùn)練的場景，可以慢慢跑。而實際考試時，則需要按照要求一口氣跑完所有場景和路況，還不能出現(xiàn)明顯錯誤。

其次，（也是最關(guān)鍵的問題），就是測試時的交通流是隨機的。

自動駕駛車輛在道路上行駛，最大的障礙并不是道路本身，例如沒有其他行人和車輛，自動駕駛很好實現(xiàn)，難點就是如何識別、追蹤并預(yù)測其他交通參與者的行為。

所以，想要給參與考試的自動駕駛汽車提升難度，最好的辦法就是讓其面對跟現(xiàn)實場景一樣的隨機的交通流。

據(jù)介紹，在實際考取牌照的時候，場地內(nèi)有人工駕駛的10多臺車輛模擬社會車輛上路行駛，同時還有假人通過人行道等場景。

最后，每次考試雖然都要涉及具體的場景和科目，但是路線并非是一成不變的，例如有可能是先通過隧道，再進行側(cè)方停車，也有可能是先進行掉頭，再進行駛過路口的操作。

“在實際考試前，你只知道要涉及哪些場景和科目，并不知道誰先誰后。”上述業(yè)內(nèi)人士這樣向車東西說道，“并且你也不知道模擬的社會車輛要怎么跑，以及何時何地會出現(xiàn)行人橫穿馬路的情況，甚至還會有某個紅綠燈突然壞掉的情況，并不能死記硬背的應(yīng)試。”

所以總結(jié)來看，北京現(xiàn)在的自動駕駛路測牌照考試制度已經(jīng)具備了較強的科學(xué)性。

既根據(jù)道路的款速、速度、交通流密度和路口復(fù)雜程度劃定了道路級別，同時又對自動駕駛汽車提出了四大類細分能力體系，不同級別需要具備不同的能力，從而讓不同處于不同發(fā)展階段，技術(shù)能力不同的企業(yè)，都有機會到公開道路進行測試、收集數(shù)據(jù)，以進一步提升技術(shù)水準。

結(jié)語：自動駕駛的中國速度

由于歷史原因，我國在內(nèi)燃機汽車領(lǐng)域明顯落后于歐美國家，始終處于追趕地位。

而隨著汽車四化浪潮的不斷深入，我國政府已經(jīng)意識到了智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源汽車等新技術(shù)對汽車產(chǎn)業(yè)的巨大重塑潛力，這也是我國汽車產(chǎn)業(yè)進行彎道超車，奪取全球交通產(chǎn)業(yè)新制高點的歷史機遇。

在這種大背景下，以北京為代表的地區(qū)迅速組織專家、企業(yè)和相關(guān)機構(gòu)出臺了適應(yīng)我國國情的路測管理規(guī)定，給企業(yè)創(chuàng)造了上路行駛的條件，助推產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在北京出臺相關(guān)管理規(guī)定后，上海、深圳、重慶、長沙等地區(qū)也迅速跟進，出臺了當?shù)氐淖詣玉{駛路測管理規(guī)定，大有一種星星之火已經(jīng)燎原的態(tài)勢。

而這些措施，也都將進一步促進我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度，助力彎道超車。

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