（圖片來源：Tier IV）

據外媒報道，日本自動駕駛汽車軟件維護商和供應商Tier IV宣布，其在由日本財產保險公司（Sompo Japan Nipponkoa Insurance）領投，雅馬哈汽車公司（Yamaha Motor）、電信運營商KDDI、集富有限公司（JAFCO）和Aisan Technology參投的一輪融資中共籌集了1億美元（約合6.9億元人民幣），在種子輪融資中共籌得2800萬美元（約合1.9億元人民幣）后，該公司總融資額達到了近1.3億美元（約合9.0億元人民幣）。該公司創始人Shinpei Kato表示，融得的資金將推動Tier IV公司自動駕駛技術平臺的全球商業化和擴張。

Tier IV是東京大學（University of Tokyo）的衍生公司，于2015年12月成立，是研發Autoware的先行者。Autoware是一個“集所有功能于一身”的開源、BSD授權的自動駕駛汽車解決方案。該平臺可支持3D定位和地圖、3D路徑規劃、物體和交通信號燈探測、車道識別、傳感器校準以及軟件仿真等任務。

Tier IV通過出售遠程控制器、日志記錄設備、預裝好Autoware的臺式機和筆記本電腦等為研發提供部分資金。此外，該公司還提供數據集、標簽工具、深度學習服務等訂閱服務，年費為1000美元。

Tier IV公司表示其使命是通過 “個人或組織”為智能汽車的發展做出貢獻，實現智能汽車“民主化”。為此，Tier IV公司與Apex.AI和Linaro 96Boards合作，于去年12月推出了非盈利組織Autoware Foundation，旨在將Autoware應用于生產和服務中。該組織成員有30多家公司，而且Tier IV公司表示，到目前為止，全球已經有超過200個組織采用了Autoware，包括Udacity（Nanodegree項目）、美國交通部聯邦公路管理局（U.S. Department of Transportation Federal Highway Administration，CARMA平臺）、汽車制造商以及多家自動駕駛汽車初創公司。

據Tier IV所說，配備Autoware的汽車在日本和海外等60多個地區進行測試，都實現了“零事故”，而且該公司表示，早在2017年12月份，在其平臺上運行的車輛能夠達到L4自動駕駛水平（即能夠在特定條件且無人員監控的條件下，能夠安全運行）。

Tier IV在一定程度上與百度存在競爭關系，因為百度在阿波羅（Apollo）平臺也提供開源自動駕駛軟件堆棧。百度宣布，其阿波羅平臺已經生成了40萬行代碼，幾乎是比2018年1月時的兩倍，當時只生成了16.5萬行代碼，而且現在阿波羅平臺一直在接受測試，英特爾、英偉達、恩智浦等156家全球伙伴以及60多家企業平臺都已部署該平臺。阿波羅平臺的著名合作伙伴包括中國汽車制造商奇瑞、比亞迪、長城、現代、起亞、福特以及VM Motori。

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