8月28日，在上海張江人工智能島高仙與海德汽車旗下浩睿智能聯合發布了第二代無人駕駛環衛車(Ecodrive Sweeper G2)新品。

高仙第二代無人駕駛環衛車是一款用于開放道路體積龐大的無人環衛車，該車具備自動駕駛功能和駕駛模式，可一鍵切換。

簡單介紹一下該環衛車的參考參數：

車身尺寸3500*1190*2050，軸距1465，最高行駛速度18公里每小時，作業速度1-10公里每小時，最大爬坡度20%，最小轉彎半徑2.6米，電池容量40.75kw·h，連續作業時間8小時，充電方面，快充2小時，慢充6小時。

第二代無人駕駛環衛車依托高仙自主研發的L4級別自動駕駛環衛車解決方案，采用多傳感器自適應融合算法、環境認知算法、全局及局部路徑規劃算法以及高魯棒性的控制算法來滿足運營需求。

傳感器使用方面上與乘用車大致相同，主要是在原有的環衛車身上增加了激光雷達、攝像頭、高精度GPS、毫米波雷達、里程計、IMU等。

具體來看，在車輛正前方車頂位置配置一個激光雷達、側前方左右各配置一個激光雷達，值得注意的是該雷達來自自主品牌速騰聚創，該激光雷達主要用于準確感知周圍100米內3D環境、完成建圖定位、物體檢測等功能，而2D激光雷達主要作用在于提供冗余感知能力。

車輛前方還配置了雙目與單目攝像頭，其中雙目攝像頭主要用于檢測交通信號燈、行人、車輛以及各種障礙物。

而毫米波雷達主要用于遠距離檢測，提供車輛物體檢測。

在建圖方面，高仙第二代無人駕駛環衛車具備定位建圖和路徑規劃能力，可實現百平方公里級建圖、全局開機定位、自主識別環境。

在深度感知方面，高仙第二代無人駕駛環衛車基于深度學習系統構架的28+傳感器融合，具備完美避障和厘米級貼邊行走。

在現場，高仙團隊實際演示第二代無人駕駛環衛車工作能力，高仙第二代無人駕駛環衛車前端安裝兩個旋轉刷子，在前進過程中一直保持觸地旋轉。

展示現場雖然地段比較偏僻，但仍有個別游人出現在試行道路上，當有行人出現在該車前方時，該無人車即刻停止前進，一直等到游人進入安全范圍后才繼續前進。

除此之外，高仙第二代無人駕駛環衛車一大亮點是最大限度減少人工干預，第一階段的基礎系列產品在全球范圍內率先實現了自動定位垃圾箱、垃圾自動傾倒等應用，而下一階段的升級系列產品就將實現自動回站充電補給，從而真正實現全程無人化應用。

除新品發布外，高仙還在張江人工智能島上落戶了首個無人環衛示范應用的標桿項目。

產業園區是目前無人駕駛環衛車的最佳應用場景，而占地6.6萬平方米的張江人工智能島，作為上海市的重點產業園區項目，以及依托于張江科學城現有產業基礎的中國最具影響力和代表性的AI產業集聚區，成為了打造高仙無人環衛車產業園區應用示范區的不二之選。

自2018年開始，無人駕駛進入下半場，無人駕駛創業公司紛紛開始轉型探索新方向，其中，低速+（半）封閉場景是最大的熱門，而環衛清潔則是當下公認的、最具落地前景的領域。

一方面，我國環衛工年齡結構嚴重老化，55歲以上環衛工占比高達將近一半；另一方面，環衛工作繁重，作業環境惡劣，無論嚴寒酷暑都要經受平均12小時/日戶外體力勞動。

不僅如此，環衛工還是涉危行業——據報道，中國平均每四日就有一名環衛工人死于車禍。

事實上，環衛工作是典型的簡單重復性勞動，技術上完全可以依靠機器和技術來完成，而無人駕駛底層技術+上層環衛業務應用正是解決這一痛點的最佳方案，這也是此次發布的無人駕駛環衛車新品優勢優勢。

目前，無人駕駛環衛車輛設備主要分為兩種，一種體積大且主要用于開放道路，另一種是體型較小、主要應用于產業園區、景區、校園等大面積半封閉/封閉場景的內部道路。其中，由于技術水平和政策所限，內部道路環境中的無人環衛車輛及設備在商用落地前景上更具優勢。

其次，從目前已落地的無人化環衛車輛與設備產品來看，所謂“無人”，僅僅在解決車輛設備的無人清掃單一環節，然而對產業落地來說，用戶需要的“無人”是真正意義上最大化做到無人工干預，才有可能解決因人口老齡化而帶來的勞動力困境等一系列行業問題.

而真正的無人化則在目前階段至少要包括：垃圾清掃與運輸無人化、垃圾傾倒無人化、充電與能源補給無人化。

因此，要實現無人環衛車的商用落地，除了無人駕駛底層技術要過硬，上層業務應用的全面性同樣重要。

目前自動化、無人化的這些車輛正在逐漸豐富起來，例如物流配送無人車，掃地無人車，無人駕駛點對點卡車，并且開始投入使用。將許多被認為“超負荷、高風險、無假期”的職業交由機器人來取代。從企業的角度來看，節約了大量的人力成本， 可以將這部分資金投入其它方面的建設。但是對于從事這些職業的勞動者來說，可見的未來他們將面臨失業。并且越來越多的低技術職業將會被機器人取代。

相比眾多車企推動的自動駕駛技術，在一定特定場景，無人駕駛已經逐漸進入社會生活。尤其在特定場景以及公共服務領域，無人駕駛車都有廣泛的應用場景。

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