1月27日,以“重新定義汽車——升維之戰”為主題的第十一屆全球新能源汽車大會(GNEV11)正式拉開帷幕。受疫情影響,本次大會首次采取“線上會議+全網直播”的方式舉辦,來自傳統車企、造車新勢力、動力電池、零部件及投資和研究機構全產業鏈的中外嘉賓在線上與大家分享觀點、展開交流。
在以“為明天而生”為主題的未來汽車開發者論壇上,斑馬智行首席架構師肖楓認為,伴隨著汽車電動化、網聯化、智能化和共享化的發展,操作系統成為軟件定義汽車的核心基礎。
以下為嘉賓精彩實錄,本人已審閱。
肖楓:大家好,今天給大家介紹一下斑馬智行智能座艙操作系統,它是為智能座艙所設計的操作系統。我們的目標是賦能下一代的智能座艙,首先隨著整個汽車的電動化、網聯化、智能化和共享化的發展,操作系統越來越成為軟件定義汽車的核心基礎。
2016年榮威RX5發布后,標志著中國互聯網汽車開始出現,AliOS作為一種智能汽車操作系統,搭載在15個汽車的品牌40多款車型超過100多萬臺汽車上。
在以前談汽車的時候首先談的就是汽車有多少馬力,引擎有幾個缸這種數據,現在大家談車的時候都在談車的智能化,語音多好,屏幕的互動能力有多大,智能化操作系統已經變成了汽車的第二個重要的引擎。
以后人人都將擁有一輛CloudCar,我們稱之為云車,整個云車的特點是一個數據驅動,整個車的一些功能定義不光是有車廠出廠時候的定義,用戶可以根據他的各種喜好自動的定義,整個定義的過程,隨著用戶整個體驗的變化也可以根據它的體驗自動進行適配。所以我們把作為物理的車和一個云的車,能夠充分的結合,可以實現操作系統加在線數據成為一個跑在云上的汽車。
然后CloudCar在智能座艙的運行機制就非常的清晰,整個車是人、整車與環境的融合,整個操作系統通過感知、連接和計算能夠實現車真正的智能,其中一個智能就是稱之為交互智能,整個交互就不像以前基本上車上的這些交互都是預制好的,現在智能操作系統的支持下整個交互非常智能化;然后同時我們會實現駕駛智能,所謂的駕駛智能就是會把智能駕駛里面人機共駕體現到非常的極致;最后一個智能稱之為服務智能,人在車里面是第二個空間,在第二個空間必然會享受里面很多的服務,是如何把服務按照需求的方式融合在車的第二空間里面,我們稱之為服務智能。
下面給大家介紹一下如何能夠實現剛才所提的云車上的三種智能,智能座艙操作系統大概的一個軟件架構,這個軟件架構我們稱之為云端一體,分云和端兩個層次,在端側目前來說智能座艙操作系統分為了三個Core,分標是儀表Core、車機Core還有AI智能Core,這三個扣是通過Fusion總線能夠整體打通。
在總線的基礎上實現多屏的顯示,包括多媒體的分布式管理還有分布式的計算,分布式的文件系統,從整個生態角度來說整個系統盡管是有多個Core來支持,但是生態方面是一個完整的虛擬化大生態,然后在儀表上面我們可以支持各種儀表應用,在車機上面我們可以支持現在各種娛樂化的一些地圖、語音、小程序等各種應用。
在整個AR生態上面有多模態應用和感知服務,整個生態進行智能部署,從生態開發者來說他并不需要關心他所提供的一些應用會部署在整個操作系統哪個扣上,是哪個技術服務在支持,同時整個服務體系和云端計算服務、存儲服務、定義服務包括整個OTA機制都全部是貫穿的,它并不是一種割裂的貫穿,從云和端之間整合來說,是一種無縫的整合方式,我們稱之為云端的深度融合。
下面我會著重介紹一下這里面云端一體操作系統五個重要的亮點,首先第一個亮點我們稱之為多核分布融合架構,AliOS和其他操作系統一個本質的不同是,我們是一種多核分布融合框架,我們稱之為生態娛樂Core、安全儀表Core、實時自動扣還有一個實時車控扣,滿足車內不同域的功能隔離和功能安全的要求,所以我們把整個智能座艙操作系統用四個字母來體現,就是我們稱之為MDFA,M的意思就是多核,D就是一個分布式,F就是融合,A代表架構。
大家可以看一下在整個項目簡單的系統框圖里面,目前我們已經可以支持多個核,并且通過SOA的框架把多個核整合起來成為一個虛擬化的整體大操作系統,然后目前我們已經可以支持的是實時核,實時核到今年我們可以通過整個功能安全的認證,同時還支持儀表Core和車機Core,然后在灰色部分都是屬于生態的服務包括生態的應用,OEM可以根據他的需求把各種服務能夠掛在我們的生態框架上面,然后連接到端連接到云和邊緣計算的一些服務上。
還有一個比較重要的亮點是多屏互動的顯示框架,整個多屏互動的顯示框架實現了一套整體的座艙雛形體系,可以滿足人機窗口在不同的屏幕期間流暢的操作和流轉,徹底打破車各個屏之間物理的邊界,具有跨平臺、生態兼容和降本增效的特點。
另外智能座艙里面的一個典型特點就是座艙里面有很多的屏幕,但有的車企更希望有一塊巨大的屏幕,但這塊巨大的屏幕里面實際上也是分割了不同的區域,用了斑馬智行智能座艙操作系統把這個平臺物理的特點,通過邏輯的一些虛擬屏幕把他全部做了一個解耦,可以在不同的屏幕上,不同的區域上,可以做克隆可以做分屏,對應用本身來說都是透明的,具體的實現都是由操作系統的配置實現包括一些動效實現來支持的,這樣可以最大化的讓整個座艙體驗能夠達到極致,同時能夠把開發的復雜度能夠降低,達到降本增效的特點。
接下來講一下智能座艙分布式多媒體框架,現在整個智能座艙里,配置了很多非常好的音效效果,很多車企安裝了很多各種音響,如何把每一個區域,留一個駕駛員區域副駕駛員區域和后座乘員的區域能夠像在飛機上面商務座、頭等座的體驗打造出來,這是一個大目標,實現車里面的第二空間,我們的智能操作系統里面實現多屏多音區的播放,多屏幕的同步播放,打造出了每一個人專屬的第二空間。甚至在每一個空間里面,用戶可以有專屬的云語音助手,能夠通過語音控制他前面的屏幕,所以說其中的核心技術就包括了我們統一了一個整合整體的音源管理系統,將這個管理系統分級可以作為第一級整車整體音源管理系統,同時我們在每個音區可以做二級的音源管理系統,讓整體的音源管理系統既有一個統一的管理又有每一個音區里面自己的專屬的音源管理,達到了專屬空間的目標。同時在多音區的管理里面我們又考慮了很多多音區之間共享的機制,就比如說一些音樂他可以由駕駛員或者是乘客選擇,他的音樂可以在多個音區里面去共享或者是在每一個音區里面可以享受自己的一些專屬的聲音,這些都可以通過駕駛員和乘客的配置來實現他所需要響應的模式。
另外我們還做了整個音視頻的同步算法,這個同步算法可以達到在多音區里,無論做整體一個音區還是多個分類的音區里面的效果,可以達到最好用戶的體驗。下面幾個圖大家可以看到,這個在多音區里面達到各個音區統一的內容,也可以在每一個音區里面打造自己專屬的空間,能夠最大化的實現座艙內多媒體的能力,讓每一個乘客可以享受他的專屬空間。
下面講一下實現前面幾個分布式的多媒體,分布式的屏幕,屏幕之間共享融合,都是由底下的被成為Fusion的面向服務的SOA框架的支持,Fusion是我們自主可控的SOA的框架,目前已經實現了跨多個OS,跨多個域,跨多個端的整套的服務框架,目前我們支持一些非常流行的協議,比如說SOME/IP、DDS多種協議等多種協議,同時實現整車硬件原子化和服務化,這樣可以定義整車開放接口和云端一體的開放平臺,利用這個SOA的框架可以非常容易幫助整車廠最大程度的定義它的車,能夠在最小的代價上實現服務的訂閱化包括一些差異化和多樣化。
最后給大家講一下就剛才SOA框架還有多媒體分布式的框架,這些在以后核心就是一個如何把整車的算力,特別是AI的計算能力能夠充分的共享,因為當一個車在出廠以后,他的硬件能力某種程度上已經是固定了,即使是當時配的最好的硬件在三年或五年之后,也許這個硬件已經不能滿足以后整個服務的多樣化,包括服務的算力,這個分布式的異構計算框架為這個能力的延伸做了一個充分的延展,所以AliOS把AI計算服務融合在座艙分布操作系統的框架里面,我們可以通過整個網絡的連接實現車內不同的計算單元、手機和云端的計算單元整體的計算資源的調度,實現計算資源動態擴展和整個算法應用的靈活部署的問題。
所以說下面大家可以看到,每個算力部署在不同的區域里面,包括現在ADAS區域里面有一個非常強大的算力芯片,然后這個算力的芯片,如果是沒有處于強烈計算的時候,這部分的算力可以共享給我們的智能座艙,智能座艙里面的一些算力如果在智能座艙沒有做相關的一些計算的時候,他可以共享給ADAS,同時包括云計算的算力,手機上的算力都可以通過我們Fusion計算框架進行充分的資源調度,同時還包括它的實時性可靠性,為整個計算能力做了非常好的支撐作用。
謝謝大家,我的分享就是這些。
來源:第一電動網
作者:李艷嬌
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