自動駕駛的“中國標準”正在加速而來。

6月16日，由中國汽車技術研究中心（中汽中心）主辦的“智能網聯汽車測評技術論壇暨智能駕駛測評成果發布會”在線上舉行，會上發布了《智能電動汽車測評藍皮書（2021）》（簡稱：藍皮書）、《高級別輔助駕駛測評專項規程（征求意見稿）》、“自動駕駛測評專項體系框架”3項智能駕駛測評成果。其中，“自動駕駛測評專項體系框架”聚焦于L3級及以上的智駕功能測評。

同時，中汽中心汽車標準化研究所副所長戎輝在發言中表示，智能網聯汽車標準研制取得階段性的成果，首批智能網聯3項強制性國家標準，將在今年陸續形成報批稿。

年底前發布自動駕駛專項測評規程，明年實施

中汽中心智能網聯首席專家、中汽科技有限公司總工程師秦孔建首先表示，“自動駕駛測評專項體系”是面向L3級和L3級以上的車輛產品開展評價，而輔助駕駛、高級別輔助駕駛測評分別對應了L2級及L2級以下，以及L2+的車輛。

“在駕駛責任劃分上的區別，是兩者最為突出的區別。自動駕駛在功能開啟的時候，是由系統承擔主要責任。而不管是輔助駕駛還是L2+，都是由駕駛員承擔主要責任。”秦孔建說，“基于此，我們認為需要針對性地制定不同的測評規程。”

秦孔建表示，會在L3級車輛準入管理實施后推出這個測評專項。核心目的，就是要在準入的基礎上對市售的自動駕駛車輛進行優中選優。

基于用戶典型的用車情景，體系把自動駕駛測評專項分成行車場景、泊車場景兩大板塊，先期推出高速路自動駕駛、泊車自動駕駛兩個測評規程。

秦孔建認為，與輔助駕駛測評不同，自動駕駛核心測評主要關注三個方面：系統的運行范圍、性能表現、交互與風險控制。

運行范圍主要的評價要點是在特定條件下自動駕駛功能是否可用，性能表現評價要點主要在于是否能夠順利規避碰撞，以及在避障過程中的舒適性和通過效率。交互與風險控制評價要點是預警形式、時機和風險處置方式等。

在高速自動駕駛的指標體系，運行范圍主要評價車輛在實際快速路、實際高速路中的使用條件，激活里程比例和接管率等關鍵指標。在性能表現方面，主要評價車輛在通過主干路、匝道、隧道、收費站典型場景時的分項性能和組合性能表現的差異。在交互與風險控制方面，主要評價車輛在風險場景中的系統狀態提示、接管便利性和風險處置能力等等。

泊車自動駕駛的指標體系，在運行范圍方面主要從車輛能夠開啟該功能的停車場類型，以及功能可使用的時段和使用距離等幾個方面進行評價。在性能表現方面，評價車輛在封閉停車場典型場景下的一鍵召喚、一鍵泊車等性能。在交互與風險控制方面，評價車輛在風險場景中的系統提示、接管便利性和風險處置能力。

秦孔建稱，自動駕駛和輔助駕駛測評的核心區別，主要是交互與風險控制、性能要求兩個方面。由于高階自動駕駛功能允許脫手，并且在系統激活期間自動駕駛系統承擔主體責任，因此對系統風險提示、人機交互與風險處置等方面的測評要求更高。在系統提示方面，自動駕駛測評增加接管提示、系統功能降級提示、風險處置提示等方面的評價要求。在人機交互方面，增加對最小接管時間的評價要求。在風險處置方面，增加對最小風險策略的評價要求。

此外，性能表現測評方法也有所不同，區別于輔助駕駛測評，自動駕駛測評以連續場景測試為主，單一功能場景測試為輔，并且特別關注自動換道等性能的表現。

秦孔建最后表示，下一步將會在前期測評規程研究行業工作組成果的基礎上，在7-9月同國內相關自動駕駛示范區、政策先行區等平臺開展聯合合作的工作，進行規程的全面驗證，研究迭代規程的指標體系和測試方法。在10到12月，發布自動駕駛專項測評規程，在明年計劃伴隨著相關國家層面的準入管理、沙盒監管等智能網聯汽車管理政策的落地，實施自動駕駛專項測評規程。

中汽中心汽車標準化研究所副所長戎輝在此前的發言中表示，智能網聯汽車標準研制取得階段性的成果，截至目前，智能網聯汽車領域發布標準11項、報批12項、起稿和立項23項、預研7項，智能網聯首批3項強制性國家標準，將在今年陸續形成報批稿。。

在標準化的需求研究上，目前已經累計開展各細分領域標準化需求研究項目31項。今年新啟動標準化需求研究項目5項。

測評《藍皮書》：智能化技術差異最大

《藍皮書》選取了包括特斯拉Model3、蔚來EC6、小鵬P7、比亞迪漢、寶馬IX3、哪吒U、埃安V PLUS 70、零跑C11、嵐圖FREE、高合HIPHI X等10款市場搶眼的車型，價格多以20萬元以上的中高端為主。在國別方面，自主品牌數量多于外資品牌。在車輛行駛方面，SUV數量多于轎車。在品牌類型方面，新勢力要略多于傳統品牌。

中汽中心汽車測評管理中心智能網聯主管張魯介紹，《藍皮書》是基于CCRT（中國汽車消費者研究與評價規程）智能電動汽車管理規則2020年版，在2021年度運行時產生的測評數據編制而成的。測評體系包含智能化、電動化、駕乘體驗、健康環保以及品質與保障5大板塊和智能駕駛、智能體驗、續航充電、駕乘體驗、健康環保，質量與保障，用車成本、造型與品質8大指標。

從總分看，10款車的平均成績是80.5分，整體水平較好。同時受測車型的成績偏差相對較大，只有6款車取得了80分以上的成績，其中最高分是87.9分，達到了4A級的水平，而80分以下的車型都是因為出現了性能上的偏科，導致整體的性能受到了影響。

張魯表示，20萬元以下的車型整體得分不佳，20萬元到35萬元以及35萬元以上的兩個價格段的車型的整體得分相差不大。在國別方面，自主品牌的平均得分整體較好，達到80分的水平，但是相比于外資品牌還存在著一定的提升空間。“在品牌方面，我們發現新勢力品牌的整體性能與傳統品牌有一定的差距，其特點主要是以單向的產品力出眾為主。在車輛的類型方面，SUV總體的成績不及轎車，綜合的產品力有待進一步提升。”

張魯介紹，從測評的5個版塊看，智能化是車型各項性能中技術差異最大的，競爭也是比較激烈，成績差距相對來說比較明顯，需要得到企業的廣泛關注。

從輔助駕駛整體性能的得分來看，平均分只有65.9分，整體水平一般。具體來看我們分析發現，有的車型出現了行泊功能配置不全的情況，直接在傳感器的硬件上進行了減配，還有的車型是裝配了傳感器的硬件，但是在軟件的功能方面需要付費進行選裝，在也對一些具備選裝包的車型進行了補充測試后發現，其輔助駕駛能力在選裝前后的差距還是比較大的。

同時，從性能表現和駕駛員交互兩個維度進行評價，發現性能表現的得分率明顯要高于駕駛員交互的得分率，二者得分偏差比較大，說明車型普遍存在重性能的優化而輕交付保障的情況，整體系統的風格比較激進。

從行車性能看，基本上都能夠達到L2級的水平，但是系統的預期安全功能仍然需要提升，尤其在國內一些典型場景的識別和響應方面，需要尤為關注，前車加塞闖入、前車急減速、前方有車禁止占道、前車緊急切出避障和前方二輪車緩行，是測評車失分較多的5個典型場景。

泊車輔助的平均成績相對來說比較低，只有60.9分，主要的原因是因為功能配置的情況有所不同，部分車型在選取的配置上就沒有配置輔助泊車功能。而在具體的泊車功能實現上，主要有3種路徑，包括純視覺方案、純超聲波雷達方案以及視覺和雷達融合的方案。從車位構造方式上看，有兩側車輛形成的這種空間車位總體得分較高。從車位類型來看，整體車型在斜車位方面的表現相對較差。

在緊急避險方面，主要考察了輔助駕駛對于極限場景的識別與響應能力。整體成績相對偏弱，平均得分只有27分。多數受測車型在道路施工、交通事故、有遮擋行人橫穿等極限場景中表現為響應過晚，甚至有的車輛直接表現為不響應。

在駕駛員交互方面，部分車輛允許駕駛員長期脫手，而且多數都沒有配備注意力監測，這會導致駕駛員產生依賴心理，進而誤用濫用系統導致風險事故的發生。也有一些車型嚴格設計了輔助駕駛應該具備的交互策略，提供了脫手預警，而且能夠在駕駛員不響應的情況下提供進一步的這個風險避免措施，如沿本車道剎停。

L2+需要重點關注什么？

《高級別輔助駕駛測評專項規程（征求意見稿）》，主要針對領航輔助、記憶泊車等當前市面常見L2+智駕功能。

中汽中心汽車測評管理中心部長周博雅介紹，此次發布的《高級別輔助駕駛測評專項規程（征求意見稿）》經過了充分的行業技術論證，基于國家部委相關課題的一些研究成果進行了轉化應用，與頭部的技術公司展開了深入的交流，也與相應的一些汽車企業組建了相應的工作組，展開了多輪次多場景的聯合驗證，也收集到了來自十幾家企業的幾百條的反饋意見，針對一些專項指標，也在持續的開展摸底驗證。

周博雅表示，L2+主要分為行車領域和泊車領域兩個方面，在行車方面主要集中在領航輔助駕駛。停車方面則主要是記憶泊車。目前在行車和泊車都有相應的先進技術的應用，在行車的領航輔助方面，新功能包括自動調節行駛的車速，根據高精地圖的導航去進行路線的行駛，可以自動的繞過障礙物，選擇最優的車道進行換道等等。在泊車方面，可以根據記憶的路線去尋找車位，同時可以去繞過一些障礙選擇最優的車道，實現泊入的方案。

“高級別輔助駕駛本質依然是輔助駕駛。在關注性能的同時，一定要確保駕駛員可以正確的理解和使用相關功能，也就是說性能表現與交互和風險保障這兩件事情一定要兩手抓。”周博雅稱。

《征求意見》共包含了領航輔助和泊車輔助兩個方面，其中領航輔助設計了三級指標體系，包括了71個測試的場景，關注主干道、匝道和點到點通行能力的性能表現，也會關注系統提示、駕駛員監控和風險處置等相應的風控機制。

與普通的L2級的輔助駕駛相比，測試的場景更加豐富，包括場景功能的增加和測試用例的擴充，測試的方法也更加多元，特別是增加了開放道路的測試，增加了點對點通行的場景、里程、激活占比、換道成功率等相應指標。同時評價要求包括智能程度要更高，如是否具備換道繞行能力，如在安全性的情況之下，是否可以兼顧一定的舒適性，像老司機一樣開車。

記憶泊車也分三級指標，包含了43個測試場景，其中包括一鍵召喚和一鍵泊車等相應的性能表現以及相應的交互與風險控制的指標。記憶泊車與普通的L2級泊車測評也有相應的區別，包括一鍵泊入和泊出的能力。車位類型相比原先的垂直平行和斜列，也增加的立柱和墻面的車位，停車場類型有室內和跨層的考慮，泊車距離也比原先有了很大的擴充和提高。

周博雅表示，接下來會廣泛的征求行業意見，同時也會和業界一起對于4-6款熱門的L2+級別的車型，展開共測計劃，對于領航輔助駕駛和記憶泊車功能進行進一步的驗證，完成相應車型的測試報告，優化場景，并且在過程中對于政府管理方面的一些新的需求和要求，也進行相應的技術支撐，實現先行先試。

周博雅稱，在過程中會和整車企業密切配合，然后聯合進行高精度地圖的采集，展開豐富的驗證，以期在后續合適時機發布相關測試評價的規程。

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