2018 年 12 月，Waymo 推出自動駕駛載人服務 Waymo One 并在鳳凰城上線。這被外界視作是「全球 Robotaxi 商用的開端」。

在中國，2019 年 9 月，百度 Apollo 在長沙開啟 Robotaxi 載人試運營，這是自動駕駛在中國落地應用的一個里程碑。

以 Waymo 和百度 Apollo 為代表的兩個全球最具商用潛力的自動駕駛頭部玩家，正在推動自動駕駛服務走入尋常百姓家。

1、自動駕駛后浪發力，Robotaxi 邁入發展新階段

進入到 2020 年后，自動駕駛領域的「后浪們」也相繼發力，中國 Robotaxi 的發展邁入嶄新的階段。

先是 AutoX 宣布接入高德地圖，面向上海市民開放體驗。

到了 5 月，文遠知行宣布 Robotaxi 車隊規模超過 100 輛。緊接著，文遠知行宣布接入高德地圖，在廣州黃浦區和開發區對外開放運營。

6 月 27 日，滴滴自動駕駛宣布 Robotaxi 服務在上海嘉定上線。

更耐人尋味的是，滴滴和高德——這兩個自動駕駛領域的新變量，正通過直接或間接的方式加入 Robotaxi 戰場。

滴滴出行（左）與高德打車（右）

大眾眼中兩款國民 App 的入局，一時也讓「自動駕駛」這項帶著黑科技標簽的技術，變得大眾化起來。

2、頭部玩家已經邁入 Robotaxi 前裝量產

自動駕駛研發難，Robotaxi 落地更難。

把「大象關進冰箱總共分幾步」雖然是一個十分老套的腦筋急轉彎，但這個問題告訴我們：困難可以通過分解，一步步解決。

Robotaxi 逐步落地，可以分為 5 個階段：

• 第一階段：打造一輛可以在實驗環境下運行的自動駕駛原型車；

• 第二階段：拿到自動駕駛路測許可，在有安全員的情況下上路測試；

• 第三階段：進行小規模的自動駕駛車隊部署，推出自動駕駛出租車服務進行載客運營；

• 第四階段：進行自動駕駛系統的前裝量產，推動更大規模的自動駕駛出租車隊運營；

• 第五階段：推出真正的無人出租車大規模載客運營。

從當前運營進展看，全球自動駕駛領域的頭部玩家已經進入到了前裝量產的第四階段，而 Robotaxi 的后浪們也進入到了小規模上路運營的第三階段。

Robotaxi落地現狀（以Waymo、百度為代表的前浪們）

Robotaxi 落地現狀（以小馬智行、文遠知行、滴滴等為代表的后浪們）

3、進擊的「后浪」

現階段，在國內已經進行 Robotaxi 運營的「后浪」主要包括：小馬智行、文遠知行、AutoX、滴滴等。

去年 10 月小馬智行在加州爾灣推出自動駕駛打車服務 BotRide；同時期，小馬智行在廣州南沙推出 PonyPilot Robotaxi 服務，但目前僅對特定用戶開放，用戶需要持有特定邀請碼進行試乘。

文遠知行在廣州市黃埔區、開發區這兩個占地近 145 平方公里的地區進行 Robotaxi 試運營。

到目前為止文遠一共部署了 100 輛自動駕駛車，其中 40 輛用作運營的 Robotaxi，允許公眾通過 WeRide Go App 進行打車試乘。

4 月底，AutoX 接入高德地圖，目前僅在上海嘉定汽車城范圍開放，用戶需要后臺人工審核過后才可以進行試乘體驗。

6 月 27 日，滴滴自動駕駛在上海嘉定區開放上路，上海市民可以通過滴滴 App 的「未來出行」界面申請體驗。 預約成功后，用戶可在國家智能網聯汽車（上海）試點示范區內進行自動駕駛出租車的試乘體驗。

4、前裝量產是 Robotaxi 走向規模部署的必經之路

作為自動駕駛的領頭羊，Waymo 和百度分別在 2009 年和 2013 年就開始投入自動駕駛研發。

相比于 2016 年甚至 2017 年開始組建團隊開發自動駕駛創業公司，「前浪」們具有先發優勢。

來看看 Waymo 的運營狀況：截止目前，Waymo 的自動駕駛系統在全美 25 個城市，累計測試里程已經達到 2000 萬英里，此外還有超過 150 億英里的虛擬仿真測試積累。

Wamyo 位于底特律的全球首個專注于生產 L4 級自動駕駛車輛的工廠，已經交付了首批自動駕駛乘用車和卡車。

未來幾個月，手握 30 億美元巨額融資的 Waymo，還將大幅提高運營規模，因為 Waymo 新增的 62000 輛克萊斯勒 Pacifica 以及 20000 輛捷豹 I-Pace 電動 SUV 正在陸續交付中。

截至目前，百度 Apollo 的自動駕駛車輛在中國超過 24 個城市進行測試，車輛總數超過 400 輛，累積實現 10 萬次的安全載客出行，累計路測里程超過 300 萬公里。

百度在長沙打造了「車企- 政府 - 科技公司」的鐵三角模式：長沙主導了智能網聯示范區的建設，一汽紅旗提供了 Robotaxi 前裝量產的產線，百度 Apollo 提供了自動駕駛與車路協同的軟硬件系統。

這樣的合作模式在 2019 年 9 月落地了中國首支前裝量產的 Robotaxi 車隊。目前長沙市民通過百度地圖、百度 APP「Dutaxi」小程序就能預約免費試乘。

如今百度正利用鐵三角模式在中國各地攻城略地，比如在滄州和成都，Apollo 正在與城市合作落地 Robotaxi。

測試里程高、車隊規模大、牌照數量多、覆蓋范圍廣以及包括流量入口、資金投入等因素，是當前 Waymo、百度在內的「前浪」所擁有的優勢。

在這個基礎上，與車企合作進行前裝量產，則將進一步降低自動駕駛車輛的成本，提高自動駕駛系統的一致性和穩定性，從而為更大規模的部署打下基礎。

目前，從全球范圍內看，Robotaxi 行業的企業格局已基本形成。

在國外，領頭企業主要是為 Waymo 和 Cruise。在國內，則由百度 Apollo 領銜。

雖然當前法律還不允許自動駕駛出租車真正「無人」上路，車上需要配備安全員，但規模化試運營意味著各公司已進入全新發展階段。

隨著滴滴、高德這樣的新勢力加入，對普通民眾來說，感受一把自動駕駛帶來的交通出行變革，也將變得越來越近。

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