11月12日-13日，由中國汽車工程學會、中國汽車技術研究中心有限公司、寶雞市人民政府聯合主辦的“中國汽車知識產權年會”隆重召開。本年度中國汽車 知識產權年會以“知識產權鑄就創新發展之基”為主題，更多元化的國際視角全新定位，圍繞知識產權管理提升與增效，汽車知 識產權發展的政策導向、國際形勢，以及如何進行訴訟風險應對展開交流。峰會期間，Dolcera中國區項目經理 夏海容發表了題為“無人駕駛汽車和C-V2X”的主旨演講。

Dolcera中國區項目經理夏海容

以下為演講實錄：

我分享的主題是無人駕駛汽車和C-V2X，今天成立了汽車標準必要專利組委會，這個主題也很契合。

這是今天分享的內容，第一部分是自動駕駛汽車的發展趨勢，這部分主要介紹概況、市場動態、IP趨勢，融資和初創情況。什么是自動駕駛汽車，自動駕駛汽車也叫無人駕駛汽車，沒有人工干預，主要是通過車輛的傳感器，感知周圍的環境，以及先進的控制系統，實現自動駕駛的目標。自動駕駛汽車的構成主要包括激光雷達、攝像頭、傳感器、GPS定位系統、數據處理平臺，這些硬件技術構成了無人駕駛汽車的關鍵部件，類似人的大腦、眼睛和耳朵。

自動駕駛汽車的發展歷史，主要分為三個階段，90年代左右，無人駕駛汽車屬于早期的探索發展階段。進入21世紀后，無人駕駛汽車呈現快速的發展目前已經進入商用的起步階段，眾所周知，目前無人駕駛汽車呈現非常火熱的局面，而且隨著人類對智慧出行的需求，5G和互聯互通技術的應用，以及各個政府高校、各個企業的大力支持和參與下，無人駕駛汽車必將會取得突破性的進展，并將逐漸普及和大規模應用。

它的市場動態情況如何呢？我們從這個柱狀圖可以了解到，全球自動駕駛預計從2025年的58萬輛增長到2035年的兩千多萬輛，市場復合年增長量達到43%，中國市場份額達到28%，中國將成為銷售自動駕駛汽車最大的試車。受技術發展等關鍵因素的驅動，以及汽車廠商、供應商、科技公司、初創公司的積極參與，無人駕駛汽車將獲得快速的發展。

這是無人駕駛汽車的路線圖，自主、互聯、安全關鍵技術發展變化，開始的時候是波車輔助、盲道檢測等技術，2015年到2020年的時候自動駕駛發展，覆蓋了更廣泛的技術，包括自適應巡航控制、V2X，V2X是車輛對車輛，車輛對設備或者對基礎設施之間的通信，下來緊急制動還有車道保持輔助的技術，預計2025年的時候自動駕駛汽車發展將包括高速自動駕駛、基于云端的導航，緊急駕駛輔助、交叉路口駕駛這些技術，最終發展為城市自動駕駛汽車，對城市自動駕駛汽車，其中L3級及以上的自動駕駛系統要求，除了硬件之外，還包括傳感器數據的后期融合，可擴展的集中式計算，機器學習算法等復雜的技術。因為這些技術，自動駕駛汽車被認為是復雜龐大的系統。自動駕駛汽車包括硬件、基礎設施、軟件、處理系統，以及OEM等參與。

以下各個公司的積極參與，自動駕駛汽車的價值鏈，見證科技公司越來越多的參與進來，今天很多人已經提到了，包括華為等很多都提到了汽車行業中有很多的技術融合進來。

下來講一下IP發展趨勢情況，分析得出，近20年無人駕駛汽車的專利趨勢情況，圖中可以看出自2011年以來，無人駕駛汽車專利申請的活躍度呈指數增長，公開年中，2019年達到最高，研究其專利可以了解到無人駕駛汽車行業的整體增長主要因為傳感器、芯片、算法等技術的發展。全球專利布局，由圖中可知，，其次是日本、歐洲、德國和韓國。關鍵申請人從OEM公司來看，專利布局最多的是豐田和福特，專利有1300到1500件，其次是通用、本田、現代，從供應商來說，目前申請專利布局最多的是博世超過了一千多件，其次是大陸和日立，對科技公司專利布局最多的是LG，專利有一千多件，其次是百度也有800多件，后面是因特爾，排第三的是因特爾。

下面是初創公司和持續感興趣的申請人，這里統計了近五年的整體專利布局的情況，對于初創公司申請活躍的有三家公司，持續感興趣的公司，是福特等公司。

為什么大家對無人駕駛保持這樣的持續的關注，我們看一下融資和初創情況。這是中國自動駕駛的投資情況，表中統計了2020年投資者在中國對初創企業的投資情況，達到E級的有三家公司，融資額達到千萬級的有兩家公司。

前面是無人駕駛汽車的發展趨勢，第二部門講C-V2X發展趨勢，這部分和前面一樣，也是從以下四個方面來描述，什么是C-V2X呢？C-V2X是指蜂窩車輛對所有，這是一種信息通信技術，使用的是蜂窩標準，用于廣泛的車輛安全和信息用例以及應用，支持車輛對車輛，車輛對行人，車輛對基礎設施和車輛對網絡之間的通信，C-V2X目前被提議作為全面的自動駕駛和自動交通管理的推動者。V2X是一種車輛協同技術，主要收集實時車輛數據，并將這些信息發送給適當范圍內的其它終端用戶，V2X描述了短距離和遠程安全信息的交換，它也是全自動駕駛的關鍵推動者，允許車輛和其它車輛、行人、交通基礎設施、蜂窩網絡進行通信。V2X和C-V2X都將推動無人駕駛汽車的發展，它們兩個有什么區別呢？首先使用的標準不一樣，下來是C-V2X是短距離和中距離直接通信還有遠程網絡通信，V2X是車輛之間、車輛和基礎設施的中短距離直接安全信息的傳遞通信，C-V2X采用5.9赫茲的頻道以及建立的移動蜂窩網絡，就是我們手機用的網絡，V2X使用5.9赫茲的頻段。

接下來看一下市場動態情況，C-V2X市場，根據全球市場觀察，可以了解到從2019到2025年間，市場的復合年增長率超過10%，第二關鍵因素的驅動，C-V2X這個技術的發展以及與5G網絡的兼容，可以實現關鍵任務，前面提到的V2X之間的通信，還有C-V2X聯盟的主要參與者，包括汽車制造商、零部件公司、網絡設備制造商、運營商等的積極參與，將促動C-V2X的市場發展更快，也有很大的潛力。

我們看一下C-V2X強勁的發展勢頭，因為C-V2X這種技術主要的目的是與5G的技術完全兼容，根據高通官網的信息，2016年以來，無論是OEM生產商、運營商，3G和5G的通信網絡公司還有法律法規的要求，都將推動C-V2X的技術全球快速發展。

C-V2X大規模部署的預期時間表，分為四個階段，反映了不斷增加的復雜性和技術的要求，2020年主要是改善安全相關的交通效率，為后期市場騰飛奠定基礎，2022年主要是基于交通效率提高安全性，到2025和2026年的時候開始實施高級別安全自動駕駛第一步和第二步的部署。這個時候將開始全面支持C-V2X之間的通信，從2027年開始，實現無人駕駛技術要求復雜技術之間的交互，以及基于5G等網絡之間的C-V2X之間的各種通信。

C-V2X這種互聯互通這個技術，在汽車行業的廣泛應用，使其成為汽車的必備功能，汽車行業使用互聯互通的技術的時候，會用到標準必要專利，就是SEP，這個時候面臨許可和一些經濟的問題，由此汽車行業的SEP訴訟案例目前呈現逐年增加的趨勢，這里統計了2017年以來汽車行業SEP案例的發展變化，從這個表中來看，目前許多的汽車公司已經參與到SEP的訴訟案例中。這個表列出了相關的信息，從表中可以知道，作為傳統的汽車行業，隨著C-V2X這種技術與5G的深度融合，并廣泛應用于汽車，汽車行業的SEP標準專利的挑戰，后期將進入白熱化的狀態。

下面我們看一下C-V2X的IP發展趨勢情況，C-V2X高科技玩家的專利布局，從這個圖可以看出來，主要包括了高通、英特爾等芯片制造商，華為、愛立信等電信公司，還有LG、三星等電子巨頭，電信廠商主要關注C-V2X的技術支持這方面的技術，因此這里面占了比較多，我們對高科技玩家進行了一個技術矩陣的分析，從這個矩陣圖可以了解到，高通和LG主要在無線電資源控制和V2X這兩個技術領域布局了較多的專利。下來我們看一下C-V2X目前主要汽車玩家的專利布局怎么樣？圖中可知，目前豐田等申請布局的專利最多，其次是大陸和現代，我們分析專利可以了解到，C-V2X中，他們的專利主要集中在C-V2X的應用方面，比如信息的共享，將本地傳感器的信息和遠程信息合并等等。

下來來看一下C-V2X的融資和初創情況。Kymeta，這公司是一家衛星蜂窩混合網絡的開發商，目前有專利356項，總融資達到3.028億美元，通過專利快速組合分析可以了解到這個公司專利主要是涉及數流、電磁控制、平板的天線、電磁超材料等領域，取得了一個技術突破，目前布局的專利較多，可以看到這個圖中的圓點比較粗的是這個。第二個初創公司是SAvari，這個公司提供先進的無限傳感硬件和軟件的公司。

最后我分享一下WAYMO聯合我公司發布的全球自動駕駛汽車的專利前景獨家報告，大家感興趣，可以到IAM了解更進一步的信息。

以上是我分享了自動駕駛和C-V2X技術相關的內容，總之從發展趨勢來看，自動駕駛是未來一個重要的發展方向，隨著C-V2X這種技術和5G網絡的深度融合以及C-V2X這種技術廣泛應用于汽車領域，在自動駕駛這個龐大的產業鏈中，它不僅僅促進汽車產業的可持續發展，也會進一步完成汽車產業結構的升級，在這一技術的迭代中，無人駕駛技術一定會盡顯風采，誰將是最后的贏家，我們期待著，我的分享到這里，感謝大家。

（注：本文根據現場速記整理，未經演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請勿轉載！）

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