近日，有報道稱，馬斯克全程參與特斯拉自動駕駛視頻造假。特斯拉自動駕駛軟件總監Ashok Elluswamy表示，2016年特斯拉用來宣傳其自動駕駛技術的一段視頻是制作出來的，不是真正的自動駕駛。

　　此前視頻曾在特斯拉的官網上，馬斯克還在推特上宣傳過該視頻，目前特斯拉已經刪除這段視頻。Elluswamy在7月份的一份證詞中表示，視頻中的Model X(參數|詢價)并沒有使用自動駕駛。為了制作這段視頻，特斯拉在預定的路線上使用3D地圖，駕駛員在測試時進行了介入。

　　在試圖證明Model X可以在沒有駕駛員的情況下自動停車時，一輛測試車撞到了特斯拉停車場的柵欄上。據報道，在視頻籌備過程中，馬斯克還親自給特斯拉Autopilot團隊寫了一封郵件，郵件名為“頭等大事”。

　　馬斯克稱，我只想明確一點，每個人的首要任務就是做出令人驚嘆的Autopilot演示視頻。因為是演示視頻，所以可以對某些地方進行硬編碼（將可變變量用一個固定數值表示），反正之后OTA更新我們會用量產的代碼進行填充。其次，馬斯克在郵件中交代了為何要制作這則視頻：我想要告訴全世界，這是汽車將能夠做到的，而不是說車主到手后立馬就能體驗到。

　　值得一提的是，就在Autopilot工作人員提交視頻的第四個版本時，馬斯克仍舊不滿意——“跳轉鏡頭太多了，演示視頻需要給人連續的感覺。”

　　特斯拉因其駕駛輔助系統正面臨訴訟和監管審查。美國司法部于2021年開始對特斯拉聲稱其電動汽車可以自動駕駛進行刑事調查，此前發生了多起涉及自動駕駛的車禍，其中一些是致命的。不過，特斯拉已告知司機在使用自動駕駛儀時必須將手放在方向盤上，并保持對車輛的控制。該公司在網站上說，其自動駕駛技術旨在協助轉向、制動、加速和變道，但“不會使車輛自主駕駛”。

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