伴隨著L2在終端市場快速普及，智能駕駛下一步將卷向何方？

目前來看，L3甚至更高級別的L4，正在成為引領產業變革的全新主導力量。

去年11月，工信部等四部委聯合發文，提出將遴選具備量產條件的L3及L4級別自動駕駛汽車開展準入試點。隨后，僅一個多月國內就有近10家整車廠官宣獲得L3路測牌照。

L3新政引發的路測熱潮還未褪去，近日工信部、公安部等五部門又提出，將于2024-2026年期間在國內建成一批城市級“車路運一體化”應用試點。

要知道在自動駕駛領域，車路協同一直被認為是邁向高階自動駕駛的必由之路。這意味著，本次“車路云一體化”應用試點的啟動，或將進一步加速高階智駕的功能迭代，推進智能駕駛真正邁入“iPhone 時刻”。

康謀自動駕駛，為高階智駕按下加速鍵

對于自動駕駛，L3不僅是一個關鍵的技術拐點，同時也代表著更高的落地門檻。

因為進入L3階段，表明在一定的ODD下系統將可以執行全部的動態駕駛任務，實現真正的無人駕駛。這無疑對系統提出了更高的安全性以及可靠性要求。

目前普遍認為，自動駕駛系統要想實現盡可能高的可靠性，正式上路之前必須開展多種不同類型的測試驗證，且隨著級別越高，應用場景越復雜，對測試的要求會同步提升。

正是洞察這一需求，基于在自動駕駛研發測試領域多年的深耕，虹科于2023年宣布將自動駕駛事業部獨立為康謀科技有限公司，專注于為自動駕駛提供一站式的研發及測試解決方案。

圖片來源：康謀

具體來看，康謀自動駕駛解決方案涵蓋了從數據采集和處理，到仿真模擬，再到集成HiL的全流程需求，可以多維度賦能自動駕駛開發人員快速開展功能驗證，加速應用創新和導入。

自動駕駛發展到今天，數據驅動已經是公認的必由之路。尤其高階自動駕駛的研發，必須通過在數據采集車上搭載多種不同的傳感器，進行多源數據采集，以覆蓋盡可能多的場景，包括各種corner case，才能更好地進行算法訓練和功能驗證，進而驅動系統不斷成熟。

針對這一需求，康謀在數據采集記錄方案中采用了DATALynx ATX4車載服務器作為采集平臺，內置AMD EPYCTM 7003/2系列處理器，并配備了7個PCle拓展卡槽和大容量BRICK STORAGE存儲，以支持廣泛且高效地采集和存儲各類不同接口的傳感器數據。

考慮到自動駕駛系統中，每個傳感器都有自己的時間戳，難以避免會出現因各個傳感器采集的數據存在時間偏差，導致感知算法無法準確地將感知數據融合到同一時間坐標系中，影響感知結果的精度和可靠性，該方案還支持相應的XTSS時間同步，包括gPTP和PTP協議，如此一來可以使智駕系統所搭載的傳感器、控制器和其他組件更高效地協同。

除了強大的硬件支持，在數據采集環節，康謀還可以提供用于開發駕駛輔助系統的ADTF軟件，涵蓋一系列的功能和工具，包括數據記錄和驗證、快速原型設計、仿真和后處理等，幫助開發人員快速評估系統性能和調試算法。

圖片來源：康謀

而在仿真測試階段，康謀的核心解決方案是端到端的自動駕駛仿真工具aiSim，該方案搭載了自研的仿真引擎aiSim AIR Engine，目前已經升級到aiSim 5版本。

據了解，aiSim 5不僅保留了前幾代aiSim的所有優勢，包括物理級傳感器仿真，高精度的天氣模擬和光線模擬，道路退化情況模擬等，并能夠基于物理傳感器模型生成全面的仿真條件實現環境交互，還引入了基于AI的多傳感器仿真渲染，可以提供高質量的虛擬傳感器數據流，同時具備高并行性、減少內存占用、平衡工作負載和異步數據傳輸等功能特點。

在此過程中，aiSim可以針對實時性能和硬件在環仿真、精準的視覺感知等差異化仿真需求，提供量身定制的雙邊技術，并通過添加外部渲染API，支持NeRF、3DGS等混合交通場景模擬。

特別值得一提的是傳感器仿真，眾所周知，自動駕駛功能的實現，需要依靠大量傳感器來感知周圍環境，為后續規劃控制提供決策依據。因此在仿真測試中，仿真平臺也需要能精準地模擬傳感器的工作原理和數據輸出，才能確保測試結果的高準確性和可靠性，否則高可靠的智駕系統將是空談。

對此，在aiSim AIR Engine中，康謀不僅內置了多個即時使用的傳感器模型，還支持通過Sensor API集成第三方供應商開發的傳感器模型，用于快速測試和驗證不同類型的傳感器。

圖片來源：德思特

而且除了攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等常規傳感器，虹科原測試測量事業部孵化出來的獨立公司德思特，還針對GNSS、P-BOX等推出了一系列的仿真測試解決方案，助力實現高精度的仿真測試。

多維度布局，迎戰變革下半場

在虹科的汽車電子業務版圖中，康謀自動駕駛只是其中的一個核心板塊。

伴隨著新能源汽車變革邁入以智能化為核心的下半場，在相關細分領域相繼催生一批風口賽道，對于這些新的增量市場，虹科均開展了相關的布局，多維度助力汽車產業全面智能化升級。

比如車載通信方面，伴隨著以智能駕駛和智能座艙等為代表的各種新功能快速上車，驅動車載通信數據呈現爆發式增長，由此對車內通信網絡的帶寬、實時性、可靠性和安全性等方面的要求也越來越高。

目前來看，依靠傳統的車載網絡技術，如CAN、LIN、FlexRay以及MOST總線等，已經越來越難以滿足智能網聯汽車的快速發展需求。比較之下，車載以太網由于具備高帶寬、低延遲、高可靠性和高擴展性等優點，可以有效解決傳統車載網絡技術面臨的帶寬不足和延遲等問題，被普遍認為是未來車載網絡技術的發展方向之一。

圖片來源：虹科

針對這一趨勢，虹科構建了一套用于建立車輛內部網絡，實現高速數據傳輸和實時通訊的車載以太網方案，可以支持傳感器數據采集、SOME/IP節點仿真測試、MACsec汽車安全驗證以及捕獲車載網絡鏈路數據等多種場景應用。其中針對傳感器數據采集，虹科的以太網方案以Technica交換機、轉換器、激光雷達等以太網控制域為主，將TX與T1互轉，可以實現激光雷達數據的快速交換和處理。

考慮到CAN、LIN、FlexRay等在車載網絡中依然兼并存在，甚至在智駕領域，串行鏈路也是常見的數據傳輸形式，基于CAN、CAN FD、LIN、TSN等主流車載網絡，虹科也可以提供從數據采集、監控和分析，到網絡性能仿真和優化，網絡配置和一致性測試，再到架構開發和服務等一系列方案，充分滿足整車廠的多樣化開發需求。

除了車內通信，V2X無線通信同樣是虹科布局的重點。相較于單車智能，V2X由于可以通過“聰明的車”+“智慧的路”深度協同，促進高級別自動駕駛，乃至更廣義的智慧交通發展，很早就被確定為智能網聯汽車的“中國方案”，并在過去數年里得到了政策的大力支持，和產業鏈企業的積極布局，包括虹科。

面向V2X應用，目前虹科旗下德思特已經構建了全方位的V2X/ITS通信產品組合，從軟件協議棧管理平臺到硬件OBU、RSU，可以提供全流程端到端V2X通信方案。通過采用專有的安全堆棧和協同融合濾波，德思特可以提供強大的V2X集成開發能力與可靠的防篡改加密保障，并支持DSRC、C-V2X等多種接口通信，和輕量級、汽車級、工業級多種型號選擇，具有模塊化、低延遲、高穩固的特點。

據悉，相關方案目前已經通過了美國OmniAir和歐洲CE認證，可廣泛應用于輔助駕駛/自動駕駛、智慧道路邊緣計算、智慧城市建設管理等領域。

值得關注的是，除了從研發測試環節為智能網聯汽車發展賦能，基于在汽車電子與工業自動化領域多年的深耕，針對整車生產制造以及售后等，虹科也形成了一套完整的解決方案。

針對汽車行業數智化轉型，虹科原數字化+AR業務孵化了獨立子公司——安寶特，該公司定位為汽車智能制造輔助系統，通過以AR眼鏡為核心，配備遠程協助、數字化工作流、AI識別、AR知識庫等定制化軟件平臺，可以為汽車制造提供精準的品質檢測和流程控制輔助，幫助整車廠加速邁向工業4.0時代。

比如通過佩戴AR眼鏡，工作人員可掃碼調取數字化標準流程，同時記錄作業詳情。質檢人員還可以利用AR標注錯誤部位，專家遠程協助實時處理。

圖片來源：安寶特

通過AR+AI識別方案，安寶特亦支持通過高精度、小樣本的AI學習平臺生成定制化的AI識別模型，用于汽車表面瑕疵檢測、組裝步驟正確性驗證、車輛儀表盤數據讀取、車牌號識別、人員車輛安全檢查等場景，提升一線人員工作效率，并且該AI數據處理中心可部署在本地服務器中，保障信息安全與軟件的流程運行。

圖片來源：安寶特

在制造環節，經由原工業物聯網業務孵化出來的獨立子公司宏集科技，可以提供包括物聯網HMI、工業邊緣計算、控制器方案、協作機器人、傳感器方案、執行器方案、工業通信方案、預測性維護方案等在內的一站式物聯網解決方案，幫助各行業推動數字化轉型升級。

比如宏集HiveMQ，作為一個基于MQTT數據傳輸的通信平臺，可以支持數據在設備和企業平臺之間的實時、雙向推送，并提供多種不同的MQTT Broker 產品，以及企業級擴展套件，高效的MQTT客戶端和云平臺。而通過和AI、AR等的深度融合，宏集科技部署方案還支持遠程協作、效率優化、智能化生產管理等場景應用，多方位滿足客戶需求。

在售后環節，通過與英國Pico公司的技術合作，虹科則可以提供包括汽車診斷示波器、NVH振動噪音測試工具以及線上線下培訓等在內的一系列產品和服務。

圖片來源：虹科

面向新能源汽車EV測試，虹科可以支持高壓系統安全檢測、充電通訊與高壓上/下電測試、旋變/位置傳感器測試、無鑰匙進入系統與倒車雷達測試、通訊網絡測試與譯碼、NVH測試等一系列解決方案。

此外，針對網絡安全、網絡基礎及云科技相關業務，虹科還孵化了獨立子公司——艾體寶，專注于提供Adaptive computing高性能計算解決方案。通過HPC云按需數據中心和Moab高性能計算套件，艾體寶可以為企業提供超強計算能力和HPC工作負載調度編排，幫助企業應對大型復雜IT環境帶來的挑戰，提高效率并降低IT成本。

整體來看，智能電動汽車變革帶來的技術風暴，在過去數年里催生了無數嶄新的發展機遇。在這場變革中，虹科始終秉持前瞻視野與創新精神，持續縱深地拓寬和完善自身產品矩陣。發展到現在，虹科已經形成了從研發測試到生產制造，再到汽車后市場環節的全域產品覆蓋，業務涵蓋國內95%的主機廠，Tier1及零部件廠家。

接下來，伴隨著智能化逐漸邁入以高階智駕為核心的下半場，憑借著在關鍵技術領域的持續創新，虹科的表現將更值得期待。

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