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麻省理工學院開發控制可變形軟機器人的更好方法

蓋世汽車 2024-05-12 10:00

蓋世汽車訊想象一下，一個像黏泥一樣的機器人，可以無縫改變形狀擠過狹窄的空間，比如部署在人體內以取出不想要的東西。這樣的機器人在實驗室外還不存在，因此研究人員致力于開發可重新配置的軟機器人，以用于醫療保健、可穿戴設備和工業系統。但是，如何才能控制一個柔軟的機器人呢？它沒有可以操縱的關節、四肢或手指，而是可以隨意改變自己的整個形狀。

據外媒報道，麻省理工學院（MIT）等機構的研究人員開發出一種控制算法，可以自主學習如何移動、拉伸和塑造可重構機器人來完成特定任務，即使該任務需要機器人多次改變其形態。該團隊還創建了一個模擬器，用于測試可變形軟機器人的控制算法，以應對一系列具有挑戰性的、可改變形狀的任務。這項研究的相關論文發表在arXiv預印本服務器上。

這種方法分別完成了研究人員所評估的八項任務，并且表現優于其他算法。該技術在處理多方面任務時尤其有效。例如，在一項測試中，機器人必須降低身高，同時長出兩條小腿來擠過一個狹窄的管道，然后停止增長這些小腿，并伸長軀干來打開管道的蓋子。

目前，可重構軟機器人仍處于起步階段。但是，這種技術未來有望使機器人能夠調整自己的形狀來完成不同的任務。電子工程和計算機科學系（EECS）研究生Boyuan Chen表示：“提到軟機器人，人們往往會想到有彈性的機器人，它們能夠恢復到原來的形狀。我們的機器人就像黏泥，實際上可以改變它的形態。我們正在處理一些非常新的東西，因此這種方法非常有效，令人吃驚。”