禾多科技是一家定位 L3.5 的自動駕駛創業公司，主要包括高速公路和代客泊車兩個方向。在這次的上海車展，他們重點展示了高速公路自動駕駛解決方案 HoloPilot。

從今年 3 月開始，禾多科技開始針對高速公路場景進行大規模路試，其中最有代表意義，便是單向里程長達 1200 公里、沿京滬高速公路往返的長距離測試。禾多科技把這場路測作為展示的起點，在發布會中播放了記錄此次測試的短片。

HoloPilot 所使用的技術

測試所用的車輛并沒有使用價格高昂的激光雷達，而是僅僅搭載了攝像頭和毫米波雷達這樣的低成本傳感器。

禾多科技創始人倪凱表示，此次京滬高速路測是在今年 3 月份開始進行的，往返共 2400 公里，歷時兩天半。路測過程中，車輛經歷了夜晚、隧道、交通擁堵、道路施工、旁車夾塞等各種情況。整個過程中平均幾百公里才會出現一次需要人為接管的情況。

從路測視頻中可以看到，HoloPilot 通過了各類特殊場景和突發狀況的考驗。例如，當車輛在夜晚行車時，由于光線不足，攝像頭難以檢測到車道線以及周圍障礙物，再加上周圍不時有車輛開啟遠光燈，也會在瞬間造成攝像頭的識別算法失效。在這種條件下行車，有些自動駕駛系統就會陷入「懵圈」狀態。

進出隧道也是一道難題。短時間內，車輛經歷明亮和昏暗兩種環境轉換，光線的變化很容易導致攝像頭失效。同時，隧道內的 GPS 信號會完全消失，對自動駕駛定位功能造成很大挑戰。

但 HoloPilot 成功抵御了上述環境因素的干擾，這得益于其搭載了與四維圖新合作的高精地圖，再結合傳感器端的慣導技術，可以有效地為車輛感知和 GPS 的定位提供冗余。

HoloPilot 的定位

「禾多對 HoloPilot 定位很明確，就是針對高速公路限定場景，做一款為量產而生的自動駕駛解決方案，它一定要智能而又安全、穩定，而且成本可控。」倪凱稱。

有了清晰明確的思路，禾多科技在研發 HoloPilot 的過程中，幾乎沒有走任何彎路，項目進展非常快。2018 年 1 月，搭載 HoloPilot 的測試車輛就已經駛上了高速公路。目前，HoloPilot 已完成軟硬件平臺搭建、多傳感器的集成融合以及智能決策控制等模塊的開發，實現了高速公路的自動駕駛，包括自動跟車及車道保持、交通擁堵引導、主動換道及超車、上下匝道、路網切換等功能，支持最高時速 120 公里，是目前國內最接近落地目標的高速公路自動駕駛量產化方案之一。

倪凱表示，接下來 HoloPilot 將開啟大規模高速公路測試，在真實的復雜道路環境下不斷積累數據、訓練算法，為量產落地作準備。此外，禾多之后也會將自己與合作伙伴研發的域控制器 HoloArk 應用在 HoloPilot 中，為其提供更充足的算力。

代客泊車和高速公路是突破 L3 級別自動駕駛的兩個最主要場景，禾多在這兩條路線上都已經布局了產品。接下來要做的還有兩點：

第一是要進一步圍繞這兩個產品線完善自己的解決方案。比如禾多 HoloMster 車隊遠程監控中心，通過它，禾多工作人員身處辦公室就能獲取在外作業車隊的實時信息，包括位置、速度、傳感器狀態等；一旦有車輛發生故障，禾多的工作人員可以第一時間發現，總部人員和現場的測試人員迅速溝通、快速解決問題；禾多還可以通過遠程傳輸技術，獲取故障車的實時圖像信息，進行遠程診斷，進一步提高處理問題的效率。

第二則是要與客戶緊密合作，盡快將產品商業化落地。倪凱表示，2019 年是禾多科技的一個「大年」，高速公路自動駕駛和智能代客泊車兩款方案都將迎來商業化落地之路上的關鍵節點：HoloPilot 進入大規模道路測試階段，向產品化階段邁進；HoloPrking 已于 2018 年底正式發布，將在今年下半年展開落地試運營。

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