本月，位于上海的自動駕駛初創公司 Nullmx 紐勱科技正式發布了面向量產的 MAX 自動駕駛系統解決方案，該方案采用 Xvier 計算平臺，預計 2020 年前后可以進行量產。

據介紹，MAX 系統可以幫助車輛實現高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、自主泊車（AVP）等場景化的自動駕駛功能，并支持更新升級和定制化。注意，這還是特定場景下的 L3/L4 級別自動駕駛。

高速代駕功能可以在高速和環路等結構化道路上完成直道行駛、轉彎變道，上下匝道等動作；擁堵跟車功能可以根據用戶設定的距離完成自動跟車，并自行應對周圍車輛的加減速、加塞等情況。目前來說，跟車功能需要保證足夠安全的 “時距”，所以無法杜絕人為加塞的現象。

硬件方面，和特斯拉 Autopolit 類似，MAX 采用視覺為主的多傳感融合感知，主要傳感器有攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達，系統還搭載了駕駛員監測系統，具體是??5 個毫米波雷達，12 個攝像頭、12 個超聲波雷達。

Nullmx 紐勱科技表示，Mx 的軟件算法全部為自主研發，除了感知融合、決策規劃、控制等子模塊外，還有 MxOS 平臺。該系統還具備影子模式能夠進行持續的學習。

視覺為主的傳感器融合方案、影子模式，不難聯想到特斯拉。翻看 Nullmx 紐勱科技創始人兼 CEO 徐雷和首席運營官宋新雨的簡歷，不難發現其中淵源。

在創立 Nullmx 之前，徐雷擔任特斯拉自動駕駛高級計算機視覺工程師，是特斯拉 Autopilot 團隊核心成員，同時也是 TeslVision 深度學習負責人，其研發工作直接向特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克匯報。

宋新雨擔任特斯拉供應鏈及產品高級經理，是 Autopilot 和娛樂系統項目開發團隊的骨干成員，參與了 Autopilot 1.0 和 Autopilot 2.0 的產品化全過程，并負責了 Model S/X/3 產品的前期供應商開發、采購、制造以及測試、品質和可靠性的整套系統規劃和執行。

特斯拉原班人馬創業，MAX 系統 “從硬到軟” 像 Autopolit 也不足為奇了。

細心的朋友也發現了，這次 MAX 系統推出的功能和特斯拉近期推送的 NoA? 也極為相似，但對于徐雷對 NoA 的評價十分尖銳：特斯拉不懂中國的路況。事實上，NoA 一經推出，在用戶間也確實出現了一些負面的聲音，比如產生誤判莫名減速、進出匝道速度過快等等。

Nullmx 紐勱科技在自己的產品上表現出了足夠的信心，正面剛特斯拉的同時，“更懂中國路況” 是這支創業團隊的制勝點。

研發出一個自動駕駛的 Demo 并不難，難點在于怎么將自動駕駛系統量產化。量產需要解決諸多問題，比如車輛不能有任何的誤檢和漏檢的、各模塊的實時性、穩定性要得到充分的驗證、電子元器件需要滿足車規級的嚴苛要求、系統的各組成部分包括傳感器、計算平臺、各種算法和接口需要保證絕對兼容。

只有解決了上述問題，自動駕駛才能開始考慮量產。把時間點定在不遠的 2020 年， Nullmx 紐勱科技看來已經做好了準備。

作為自動駕駛方案供應商，Nullmx 可以為 Tier 1 及 OEM 供應前裝的 MAX 方案。預計在 2019-2020 年，MAX 將進行量產定點，在隨后的兩年內開始投產，并持續地進行產品優化和 OTA 空中升級。

Nullmx 的一大愿景是通過 MAX 在前裝領域的量產化應用加速共享出行的落地，借助前裝領域的大規模運營經驗，持續地優化正在進行中的共享出行產品和項目，并且進一步提升方案的安全性并降低成本。

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