8 月 28 日，高仙機器人與海德汽車旗下浩睿智能在上海張江人工智能島聯合發布了第二代無人駕駛環衛車 (Ecodrive Sweeper G2) 新品。張江人工智能島將正式成為該款無人環衛車新品的第一個應用示范區。

這臺無人環衛車有以下特點：

采用鋰電池組驅動，續航時間 8 小時；

采用汽車級 VECU 整車控制單元，具備 CAN 總線；

具備的定位建圖和路徑規劃能力，可實現百平方公里級建圖，全局開機定位，自主識別環境、路徑規劃；

深度感知，精確行走：基于深度學習系統架構的 28+傳感器融合，完美避障，可實現厘米級高精度貼邊行走；

可以實現自動定位垃圾箱和垃圾自動傾倒；

具備智能駕駛和人工駕駛兩種模式，可以一鍵切換。

高仙機器人是一家創業公司，聚焦于全場景下的移動級無人駕駛技術，而海德汽車則是我國知名的環衛、市政和公路養護用車輛設備商，在環衛專用汽車制造與研發領域擁有資深且領先的經驗，并對環衛場景具備深刻而全面的業務理解。

目前，無人駕駛環衛車輛設備主要分為兩種，一種體積大且主要用于開放道路，另一種是體型較小、主要應用于產業園區、景區、校園等大面積半封閉/封閉場景的內部道路，而后者顯然更適合無人駕駛環衛車落地。

雙方這次發布的無人駕駛環衛車所瞄準的場景非常有針對性，即低速+（半）封閉場景下的環衛作業。而環衛領域，也是無人駕駛落地的重要方向之一，它有助于把眾多偏老齡的環衛工從繁重、危險且重復度高的工作中解放出來。

在這次發布中，雙方還提出了「全程無人工參與」的理念，在他們看來，目前所謂的「無人環衛」，只是解決了車輛設備的無人清掃這個單一環節，但只有最大化的做到全程無人工干預，才有可能解決因人口老齡化而帶來的勞動力困境等一系列行業問題。

在他們看來，真正的無人化在目前階段至少要包括：垃圾清掃與運輸無人化、垃圾傾倒無人化、充電與能源補給無人化。

因此，高仙和海德的合作，除了瞄準無人駕駛底層技術，還希望探索上層業務應用的全面性。他們想如何最大限度減少人工干預程度？主要分兩個階段。第一階段的基礎系列產品，實現了自動定位垃圾箱、垃圾自動傾倒等應用，第二階段的升級產品，將實現自動回站充電補給，從而真正實現全程無人化應用。未來，高仙還會積極開展技術與生態合作，努力推進自動分揀與處理垃圾等完善的環衛無人化應用，建設更完善、更智能也更人性化的環衛行業無人技術產品體系。

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