蓋世汽車訊 據外媒報道，自動駕駛卡車初創公司Locomation宣布與德國汽車零部件供應商采埃孚（ZF Friedrichshafen AG）建立全新合作關系，共同開發先進的電子轉向系統，以提高自動駕駛Class-8卡車的安全性。根據協議，采埃孚和Locomotion將合作開發采埃孚“ReAX”轉向系統，并在現實環境下進行測試。

該ReAX轉向系統支持Level 4自動駕駛，同時可以最大限度地減少能耗、重量和系統復雜性。該系統將電子技術與完全冗余的硬件相結合，大大提高自動駕駛卡車部署的安全性。冗余硬件可通過檢測和管理故障確保系統正常運行并始終保持安全運行。

（圖片來源：Locomation）

Locomation的聯合創始人、首席執行官?etin Meri?li博士表示：“我們很高興與采埃孚合作，將其在汽車行業的專業知識帶到商用車，從而推動Locomation自動駕駛卡車產品組合實現安全部署。安全是我們部署自動駕駛卡車技術服務每個階段的基石?！?/p>

采埃孚是全球最大的汽車零部件供應商之一。該公司于2015年推出了用于卡車的ReAX電子轉向系統。該系統使用安裝在卡車傳統液壓動力轉向裝置上的電動機，旨在幫助司機以較低的速度駕駛卡車，從而為卡車的液壓轉向系統提供額外的電力輔助。

雖然ReAX系統最初設計概念為轉向輔助裝置，但Locomation和采埃孚發現該系統還可以作為自動駕駛堆棧，從而控制轉向。當與Locomation開發的用于自動駕駛的一整套車輛傳感器和硬件相結合時，ReAX系統可以使卡車保持在車道中央。該ReAX系統集成了電子控制裝置，可輸入攝像頭、雷達和其他車輛的數據，從而控制轉向并提高安全性。

Locomation由卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon）著名的國家機器人工程中心（National Robotics Engineering Center）的校友于2018年創立。其團隊由一群世界一流專家構成，擅長領域為機器人技術、人工智能、卡車運輸、貨運優化和安全方面等。

Locomation計劃“重新設計世界自動駕駛供應鏈”，從自動駕駛卡車技術組合開始，每個技術都配備采埃孚的L4 ReAX電子轉向系統。Locomation并非開發可以獨立操作每輛卡車的自動卡車平臺，而是旨在成為“卡車列隊技術”的開發商。Locomation稱該技術為自動駕駛接力車隊（Autonomous Relay Convoy，ARC），它使用兩輛卡車、一輛領頭卡車和一輛跟隨卡車，以及兩名駕駛員。兩輛卡車都配備了Locomation的自動駕駛系統并“電子系留（Locomation）”，因此可以一起沿著道路行駛。

領頭卡車由人類駕駛員控制，而跟隨卡車協同移動。這樣，當跟隨卡車在自主模式下運行時，跟隨卡車的駕駛員可以休息，而該領頭卡車司機休息時，兩個駕駛員互換位置。Locomation聲稱是世界上第一個將AI驅動的自主性與駕駛員增強相結合的卡車運輸技術平臺，可協助駕駛員駕駛卡車。

采埃孚集團商用車部門美洲副總裁Julien Plenchette表示：“我們很高興與Locomation合作開發自動卡車運輸技術。Locomation獨特而實用的方法采用起初的人工指導，可提供一個提前進入市場的機會，從而為采埃孚提供了真實世界的數據，以增強我們的技術?！?/p>

Locomation認為，在實現完全無人駕駛卡車在高速公路上運行之前，這種自動卡車列隊解決方案是合理的下一步，可將卡車運輸行業的勞動力成本降低50%，進而降低運輸貨物的成本。不僅如此，自動駕駛卡車的燃料消耗也減少了約8%，為運貨商節省大量成本。

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