隨著ECU(電子控制單元 Electronic Control Unit)的增加，汽車邏輯控制越來越復域控制器出現的最初邏輯并不是為了減少車輛 ECU數量而存在的，而是為了整合數據、增強計算能力而生所謂“域”(Domain)即控制汽車的某一大功能模塊的電子電氣架構的集合，每一個域由一個 域控制器進行統一的控制，最典型的劃分方式是把全車的電子電氣架構分為五個域:動力域、底盤域、車身域、座艙域和自動駕駛域。
動力域即安全域，是一種智能化的動力總成管理單元，主要用于動力總成的優化與控制，在電動汽車中主要是指電驅和電控系統的集成化，同時兼具電氣智能故障診斷、智能節電、總線通信等功能。以新能源汽車為例，動力域包含了電控系統、電池管理系統（BMS）、以及電子水泵、車載充電機（OBC）等等。
01汽車電機整機控制器
02汽車車載OBC
03汽車BMS電池管理系統
04汽車空調壓縮機控制器、功率板
05汽車電子水泵
06汽車冷卻風扇控制器
07汽車電機驅動
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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