▍中國智駕戰力天梯榜（2025年4月）發布

在上個月發布《智駕戰力天梯榜》（3月號）的時候提到：僅從消費者安全的角度出發，我們認為也有必要定期發布一個榜單，基于第一手的標準化評測記錄和多輪巡回的公開比賽成績，來評價各品牌智駕方案的進展。

從本期開始，我們將公布基于智駕大賽第二階段比賽（目前累計8站）成績匯總的《智駕戰力天梯榜》各項排名，也將公布《智駕戰力天梯榜測試記錄表》和評測說明。

第二屆智駕大賽迄今已舉辦16站（16城），但之所以只選擇后8站成績做匯總排名，是因為從第9站珠海站開始，端到端量產上車，比賽成績出現了飛躍，第一梯隊正式形成。

根據“場景-行為-體感”三維度評價原則，優先推進在比賽和日常評測中較容易實現標準化的客觀記錄項：全場景領航能力模塊，和領航行為模塊（又分為NOA安全和NOA效率兩個部分）。因此在記分方面，分為場景分、安全分和效率分。至于目前在比賽和日常評測中較難標準化記錄的“體感模塊”，留待“場景模塊”和“行為模塊”普遍達到高水準之后，再行解決。

鑒于安全問題的重要性，安全分總分50分，高于場景分和效率分（分別都是30分）。但這并不意味著我們認為場景的重要度下降了。如果把智能駕駛看作一個智能生命體的話，實現全場景領航，是智駕系統與真實世界之間建立數據交互閉環的先決條件。這就是頭部玩家一定要先解決全場景領航的原因。

再次補充說明，本排行榜優先關注L2+級別全棧智駕算法的實際表現。我們認為這是當前衡量行業進步的主要標尺，是大規模消費體驗的基礎，也是走向L3的前奏。因此，只有自研全棧L2+智駕算法且量產落地的一級供應商（Tier1）或主機廠，會進入方案榜單。但為便于消費者參考，從本期開始，車型榜也會同步發布。

4月智駕戰力天梯榜，場景分理想第一，安全分華為第一，效率分小鵬第一；智駕總分，小鵬暫列第一。

真正的技術突破尚未發生，我們維持3月號的判斷邏輯：什么是好智駕？全場景、無斷點、行為準、體感佳。 也維持3月號的結論：特斯拉、小鵬、華為、理想是當前“智駕四大天王”；而Momenta、元戎、小米、極氪為“智駕四小龍”。盡管小米、極氪當前的比賽成績不理想，但它們已經建立數據閉環，并開始更多依靠AI來驅動版本迭代，這就算走在正確的路上，“好飯不怕晚”，關鍵是不能停。

這個判斷是否靠譜？請繼續關注《智駕戰力天梯榜》，我們為您每月一更。

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▍華為發布乾崑智駕ADS 4，行業首發高速L3商用解決方案，11家主機廠現場齊賀

4月22日消息，華為乾崑聯合央視新聞舉辦“以智能創造可能”主題的華為乾崑智能技術大會，正式發布華為乾崑智駕HUAWEI ADS 4，并推出行業首個高速L3商用解決方案，為2025年L3商用做好準備。華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志表示，2025年有望具備L3商用能力，目前L2技術發展已超預期，行業正邁向L3進階關鍵期。此外，賽力斯、北汽新能源、江汽集團、上汽集團及奧迪中國等11家主機廠的主要負責人也共同亮相，其和華為乾崑在智能汽車領域將繼續保持廣泛深入合作。

華為乾崑智駕通過三大核心策略實現技術突破。首先，利用算法與多種傳感器深度融合，如激光雷達探測小目標、毫米波雷達識別惡劣天氣障礙物、高精度固態激光雷達識別近距離障礙物，提升高速L3場景的環境感知能力。其次，通過算法與整車工程跨域協同，如算法與底盤融合保障高速行駛安全，與AR-HUD、座艙及車燈融合提升安全感知。最后，借助WEWA架構的World Engine，在云端仿真天氣、路況等復雜場景，完成超6億公里高速L3場景仿真驗證。ADS 4采用多傳感器融合與六重架構冗余，配合五級安全停車策略，攻克高速L3行車安全難題。HUAWEI ADS 4提供4個檔位，滿足不同車型需求。ADS SE基礎版適合經濟型車型，提供基本主動安全與泊車輔助；ADS Pro增強版適合標準型車型，增強主動安全與城區LCC +功能；ADS Max超階版適合豪華型車型，支持全維主動安全與高級功能；ADS Ultra旗艦版具備高速L3能力，是高端旗艦車型首選。

▍阿維塔董志華：ADS4.0將于Q3內全量推送，預計2026年高速L3級開始商用

4月23日消息，正值上海車展舉辦之際，第一電動《龐觀》欄目于上海開啟了主題為 "見智問答" 的線上直播活動。第一電動網CEO龐義成與多家車企高管圍繞智能駕駛領域展開深度對話與交流。

阿維塔汽車自動駕駛及座艙總監董志華透露，阿維塔現在已經確定第一批在華系車中升級到ADS4.0。2025 年 Q3 內（最晚 9 月底）阿維塔存量車將升級到ADS4.0，下半年也會有一些新車型，除了體現軟實力之外，硬件實力也會同步提升，包括采用更先進的傳感器，更可靠的計算平臺等，會有軟硬雙向的提升。 

阿維塔未來智能化方面的規劃：預計2026年高速L3商用，1-2 年實現從高速到城區，2027年城區L3開始商用，實現全場景、全功能智駕輔助，拓展ODD場景邊界。

智艙方面，統一大模型，借用智駕算力提升智能化，從簡單對話向更懂用戶進化，目前處于早期探討和儲備階段。未來車會進化成智能體形態，實現艙內艙外感知融合，融入生活。

預計2027年城區 L3 部分場景放開，可能實現車在園區、城區按指令自動行駛接人；車能與用戶在艙外交互，理解用戶情緒并做出反應，如放歌、撥打電話等。

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▍智己汽車王康：5月下旬推端到端2.0，預計Q3推出3.0

4月23日，正值上海車展舉辦之際，第一電動《龐觀》欄目于上海開啟了主題為 "見智問答" 的線上直播活動。第一電動網CEO龐義成與多家車企高管圍繞智能駕駛領域展開深度對話與交流。

在被問及“2025年Q2-Q4，智駕方向有哪些重要里程碑”時，智己汽車項目管理與開放質量總監王康表示，L2智駕，5月下旬推端到端2.0，提升用戶體驗；后續還有端到端3.0-4.0規劃，預計Q3推出3.0，同時打磨泊車和主動安全功能。

L3智駕，智己起步早，參與過國家L3準入試點，今年會投入大量資源研發，產品落地取決于法律法規。

L4智駕，和Momenta合作，已在上海運營，今年4月拿到無人示范應用牌照，預計上海人工智能大會期間拿示范運營牌照，下半年在臨港區域實現有條件商業運營。

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▍小鵬汽車袁婷婷：云端AI基座大模型的蒸餾模型年內上車，下半年帶來L3級體驗

4月23日，正值上海車展舉辦之際，第一電動《龐觀》欄目于上海開啟了主題為 "見智問答" 的線上直播活動。第一電動網CEO龐義成與多家車企高管圍繞智能駕駛領域展開深度對話與交流。

小鵬汽車自動駕駛中心產品高級總監袁婷婷透露，年內將實現云端AI基座大模型的蒸餾模型上車，很多場景會有數倍于目前的表現，帶來如 “iPhone4 時刻” 般的體驗，大幅提升場景覆蓋、功能與安全表現。

小鵬目標的下一步是通過極強的云端基座大模型，加蒸餾、加強化學習的方式，能真正意義上形成跨代式的變化。

談及全場景能力，袁婷婷以大陸車在香港無數據訓練卻順利行駛為例，表明小鵬大模型具備理解交通規則的能力，追求全場景無斷點駕駛。關于 L3，她指出 L2 與 L3 核心區別在于責任轉移，實現 L3 需國家準入、硬件冗余、大幅減少人工接管，小鵬計劃 2025 年下半年帶來L3級體驗。

龐義成提及華為 ADS4.0 發布及技術路線，雙方探討不同企業技術差異。袁婷婷認為，各企業技術路線不同很正常，過往積累對當下發展意義重大，規則既可作包袱也能成基礎，優秀企業需具備自我學習、迭代、革命與升級能力。

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▍別克發布新能源品牌“至境”與Momenta合作城區輔駕

4月21日消息，上汽通用別克宣布與Momenta啟動戰略合作，共同推進城區輔助駕駛功能的發展與普及。搭載Momenta全新城區輔助駕駛方案的別克新車將于今年下半年發布。上汽通用汽車構建了全周期測試驗證體系，涵蓋從零部件到實車的全維度驗證，確保城區輔助駕駛的安全性能。

同時，上汽通用別克發布全新高端新能源子品牌“至境”，首款車型為“別克世家”，定位超豪華新能源 MPV，并推出奧特能2.0平臺及“逍遙”超級融合架構。該架構支持900V電氣化架構，可實現10分鐘補能350km續航。別克還發布了五款新車，覆蓋轎車、MPV、SUV，以及增程、插混、純電等多種驅動形式。此外，別克宣布行業首發高通第三代SA8775P芯片。別克GL8陸尚MPV將于4月22日開啟預售，并在4月23日亮相2025上海車展。

▍中汽協倡議規范駕駛輔助宣傳，避免虛假宣傳與過度營銷，強化安全責任

4月21日消息，中國汽車工業協會發布《關于規范駕駛輔助宣傳與應用的倡議書》，旨在引導企業強化自律意識，確保智能網聯汽車產品質量安全，并構建良性發展生態。倡議書中強調，企業應履行產品質量安全主體責任，健全產品質量管理體系，強化產品安全設計，并合理設計人機交互方式。同時，企業需規范營銷宣傳行為，嚴格依據《汽車駕駛自動化分級》標準，避免虛假宣傳與過度營銷，確保功能命名科學嚴謹。

此外，倡議書還要求企業切實履行告知義務，建立面向用戶的組合駕駛輔助功能產品告知機制，全面告知駕駛員責任、系統基本信息、正確使用方式和應急處置方法等核心內容，以確保用戶清晰認知駕駛輔助與自動駕駛的本質區別。中國汽車工業協會和中國汽車工程學會將繼續發揮行業組織的引導與協調作用，推動技術穩步有序發展，為消費者提供安全可靠的出行體驗。

▍馬斯克強調：特斯拉自動駕駛底層邏輯以“不碰撞”為首要目標

4月24日消息，特斯拉公司副總裁陶琳在微博分享了一段特斯拉CEO馬斯克對自動駕駛底層邏輯的觀點。馬斯克強調，自動駕駛的首要指令是避免碰撞，無論道路標線如何錯誤，即便有 UFO 降落在路中間，汽車也不能撞上，汽車都應避免撞擊，并繼續執行正確的操作。

陶琳進一步解釋稱，特斯拉智能輔助駕駛的目標是確保在任何情況下都不發生碰撞，這也是特斯拉堅持視覺架構和端到端神經網絡技術路線的原因，即在保護每個人的安全的前提下，將碰撞的可能性降至最低。此外，在特斯拉2025年第一季度財報電話會議上，馬斯克預計到明年下半年，將有數百萬輛特斯拉實現“完全自動駕駛”。他還提到，供個人使用的無人監管“全自動駕駛”（FSD）功能預計將在今年年底前推出。

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