小米YU7首次智駕測試記錄（6月14日）

一、測試路線

1、去程路線：望京凱悅酒店路邊完成系統激活、穿越望京區域至京承?速入口、京承?速全程及河北檢查站、阿那亞金山嶺山路爬坡測試

2、返程路線：雨中下山（部分人工駕駛）、經110國道（部分人工駕駛、路遇其他車輛事故報警）、京承高速、城區自選道路（來廣營-葦溝環島-大山子橋-望京凱悅）

二、測試里程

1、總?程：320多公?

2、智駕?程：約300公?（占?94%）

3、人工干預?程：約20公?（主要集中在山路和110國道）

4、城區挑戰線路里程：約10公里（來廣營-葦溝環島-大山子橋-望京）

環境條件：包含?速公路、山區道路、城區道路及大雨天氣等多場景測試

三、智駕接管情況分析

1、去程接管情況

收費站接管：共發?2次接管，原因是系統?法?動導航?最右側??通道

檢查站斷點：在河北檢查站出現1次系統斷點導致接管

匝道接管：具體位置記憶模糊，但確認有1次接管

總計：160公?路程中共發?4次接管

2、返程接管情況

收費站接管：返程收費站發?1次接管

匝道匯入主路接管：???橋匝道匯?主路時，突然向左變道加塞，增加難度導致1次接管

系統降級：?量過?導致1次系統退出

?動調??刮四檔時出現1次系統降級到LCC

總計：約170公里返程（臨時增加了10公里城內挑戰路段），共2次接管+2次降級

四、智駕表現亮點與不?

1、主要亮點

?保護左轉：兩次無保戶左轉表現從容流暢；遇來?時會提前減速，決策?然穩定

緊急避讓：對突然變道?輛處理穩當，剎??度控制規范，避免急剎驚嚇；?路過發卡彎時能絲滑完成S型避讓（避讓侵占?道的?卡?）

?輛博弈：?字路?會?時能進?合理博弈，最終讓步時動作果決但柔和

環島通過：葦溝環島通過輕松從容，相?1.7版本有明顯進步

2、待改進點

路?表現：選擇度?的路?會出現"甩鞭?"現象，存在選擇恐懼癥表現

特殊情況：???橋匯?主路時因?主增加難度導致1次接管

灌?叢路段擺動策略可優化

五、智駕版本與預期推送

1、版本信息

測試版本：當前內測版為1.8.1（?公開版本號）

公開版本：預計推送為1.9版本（小米YU7）/1.8版本（小米SU7）

2、性能提升

縱向控制：加減速更加線性柔和；提前量增?，避免緊急狀況

橫向控制：距離把控更精準；?效變道?幅減少

整體體驗：體感安全感顯著提升；跟?策略更穩定

3、推送計劃

預計時間：2025年7?

預期效果：將帶來駕駛體驗的顯著進步

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